[實用新型]一種吊軌式生活服務機器人

有效

• 申請號: 201920648132.3
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN209755230U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 楊超;田佑任;何鑫
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/06;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 51229 成都正華專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳選中

1.一種吊軌式生活服務機器人，其特征在于：包括吊軌(43)，所述吊軌(43)上設置有若干通孔，所述吊軌(43)上設置有至少一個機器人(42)；每個所述機器人(42)均包括與所述吊軌(43)相連接的懸吊機構(40)；所述懸吊機構(40)的上端設置有用于檢測所述通孔的光電傳感器；所述懸吊機構(40)的下端設置有裝配基座(41)，所述裝配基座(41)的下端設置有至少一個升降機構(32)和至少一個云臺機構(23)；所述云臺機構(23)的下端設置有傳感器模組(28)。

2.根據權利要求1所述的吊軌式生活服務機器人，其特征在于：所述懸吊機構(40)包括安裝基座(6)，所述安裝基座(6)的上端設置有至少一個吊輪(1)，所述吊輪(1)活動設置在所述吊軌(43)內；所述安裝基座(6)的上端還設置有兩個頂架(4)；每個所述頂架(4)的側面均通過軸承(17)橫向設置有摩擦輪(16)；所述摩擦輪(16)與吊軌(43)相接觸；至少一個所述摩擦輪(16)通過聯軸器與牽引電機(13)相連接；所述牽引電機(13)設置在所述安裝基座(6)上。

3.根據權利要求2所述的吊軌式生活服務機器人，其特征在于：所述安裝基座(6)的下端設置有十字軸三角支架(8)，所述十字軸三角支架(8)上設置有推力球軸承(9)，所述推力球軸承(9)內接有十字軸軸承上半支架(12)；所述十字軸軸承上半支架(12)的下端與十字軸軸承(10)的一個相對端相連接，所述十字軸軸承(10)的另外一個相對端與十字軸軸承下半支架(11)相連接；所述十字軸軸承下半支架(11)的下端與所述裝配基座(41)相連接。

4.根據權利要求2所述的吊軌式生活服務機器人，其特征在于：所述頂架(4)設置有摩擦輪(16)的一側與安裝基座(6)鉸接，所述頂架(4)遠離摩擦輪(16)的一側與安裝基座(6)之間設置有第一彈簧(5)。

5.根據權利要求1所述的吊軌式生活服務機器人，其特征在于：所述懸吊機構(40)上還設置有剎車部件，所述剎車部件包括制動電機(18)，所述制動電機(18)的轉動軸與舵盤(19)相連接，所述舵盤(19)與剎車頂桿(20)鉸接，所述剎車頂桿(20)的上端設置有剎車片(2)。

6.根據權利要求5所述的吊軌式生活服務機器人，其特征在于：所述剎車頂桿(20)的上端設置有剎車頂頭(21)，所述剎車頂頭(21)與剎車片(2)之間設置有第二彈簧(22)。

7.根據權利要求1所述的吊軌式生活服務機器人，其特征在于：所述升降機構(32)包括與裝配基座(41)相連接的第一升降框架(38)，所述第一升降框架(38)的一側設置有第二升降框架(39)，所述第二升降框架(39)與第一升降框架(38)之間設置有升降駁盤(35)，所述升降駁盤(35)上繞有線纜，所述線纜的一端與升降駁盤扣(36)相連接，所述升降駁盤扣(36)設置在所述升降駁盤(35)上；所述升降駁盤(35)通過傳動齒輪(33)與升降電機(34)相連接；所述傳動齒輪(33)設置在第一升降框架(38)的側面；所述第二升降框架(39)的側面還設置有與所述升降駁盤(35)相連接的編碼器(37)。

8.根據權利要求7所述的吊軌式生活服務機器人，其特征在于：所述線纜包括手機充電線和一端設置有拉手的繩索。

9.根據權利要求1所述的吊軌式生活服務機器人，其特征在于：每個所述云臺機構(23)均包括豎直設置在裝配基座(41)下端的第一轉向電機(24)，所述第一轉向電機(24)的轉軸與云臺懸臂(26)相連接，所述云臺懸臂(26)上設置有走線槽(27)，所述云臺懸臂(26)的下端水平設置有第二轉向電機(25)；所述第二轉向電機(25)的轉軸與傳感器模組(28)相連接；所述傳感器模組(28)上設置有攝像頭(29)、補光燈(30)和紅外傳感器(31)。

10.根據權利要求1所述的吊軌式生活服務機器人，其特征在于：所述裝配基座(41)上還設置有熱紅外陣列傳感器、陀螺儀、加速度計、煙霧傳感器、麥克風和揚聲器，以及WiFi模塊、3G模塊、4G模塊、5G模塊、ZigBee模塊和藍牙模塊中的至少一種。