[實(shí)用新型]自動(dòng)加料裝置和炒菜機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920647890.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210446735U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴長(zhǎng)敏;葉海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47J36/00
• 分類號(hào): A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 閆曉欣;周玲

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)加料裝置和炒菜機(jī)。該自動(dòng)加料裝置包括支撐架、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述支撐架活動(dòng)連接有承載臺(tái)，所述承載臺(tái)用于放置料盒；所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐架，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)水平移動(dòng)；所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐架，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)上下移動(dòng)；所述出料機(jī)構(gòu)用于將所述料盒中的食料取出。上述自動(dòng)加料裝置通過(guò)水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制料盒在兩個(gè)維度上的位移，使得料盒移動(dòng)至鍋體的正上方，出料機(jī)構(gòu)再把料盒中的食料倒入鍋體中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加入炒菜原料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及廚房器具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)加料裝置和炒菜機(jī)。

背景技術(shù)

炒菜機(jī)不僅可以炒菜，并具有煎，炒，烹，炸，蒸，煮，燉，烙，烤以及做米飯和做餅的功能。炒菜機(jī)的推廣普及，可望引起廚房里的一場(chǎng)革命，從而從根本上改變?nèi)藗兊娘嬍秤^念和生活方式。

然而，傳統(tǒng)的炒菜機(jī)自動(dòng)化程度較低，無(wú)法完成自動(dòng)加入炒菜原料的操作，需要人工向炒菜機(jī)加入炒菜原料。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)無(wú)法自動(dòng)加入炒菜原料的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)加料裝置和炒菜機(jī)，該自動(dòng)加料裝置通過(guò)水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制料盒在兩個(gè)維度上的位移，使得料盒移動(dòng)至鍋體的正上方，出料機(jī)構(gòu)再把料盒中的食料倒入鍋體中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加入炒菜原料

一種自動(dòng)加料裝置，包括：

支撐架，所述支撐架活動(dòng)連接有承載臺(tái)，所述承載臺(tái)用于放置料盒；

水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐架，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)水平移動(dòng)；

豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐架，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)上下移動(dòng)；及

出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)用于將所述料盒中的食料取出。

上述自動(dòng)加料裝置使用時(shí)，在從冷庫(kù)將預(yù)備好的料盒放置于承載臺(tái)上，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)承載臺(tái)的料盒水平移動(dòng)及上下移動(dòng)，使得料盒到達(dá)鍋體的正上方，出料機(jī)構(gòu)將料盒中的食料取出，并將食料倒入鍋體之中。如此，上述自動(dòng)加料裝置通過(guò)水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制料盒在兩個(gè)維度上的位移，使得料盒移動(dòng)至鍋體的正上方，出料機(jī)構(gòu)再把料盒中的食料倒入鍋體中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加入炒菜原料。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)件和水平傳送帶，所述承載臺(tái)安裝于所述水平傳送帶，所述水平驅(qū)動(dòng)件與所述水平傳送帶連接，所述水平驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶沿水平方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平傳送帶為水平齒形帶，所述承載臺(tái)連接有齒形塊，所述齒形塊與所述水平齒形帶相嚙合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括滑軌，所述滑軌的設(shè)置方向與所述水平傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向一致，所述承載臺(tái)連接有與所述滑軌相配合的滑塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直驅(qū)動(dòng)件和豎直傳送帶，所述豎直傳送帶與所述承載臺(tái)連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)件與所述豎直傳送帶連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述豎直傳送帶沿豎直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)加料裝置還包括連接架，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述連接架，所述豎直傳送帶通過(guò)所述連接架與所述承載臺(tái)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐架設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)桿，所述連接架設(shè)有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊活動(dòng)套接于所述導(dǎo)桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述出料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)齒輪，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)至抵觸所述料盒并帶動(dòng)所述料盒轉(zhuǎn)動(dòng)。