[實用新型]一種產品表面等離子自動清洗機

有效

• 申請號: 201920647261.0
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN209985913U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 詹登星;李耀勇;吳猛;韋水金
• 申請（專利權）人: 東莞市安達自動化設備有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 44419 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹明蘭

本實用新型公開了一種產品表面等離子自動清洗機，包括兩個機架，兩個所述機架呈平行狀設置，位于兩個所述機架的正下方設置有一個輸送機構，所述輸送機構的兩端分別貫穿對應的機架并向外延伸，本實用新型一種產品表面等離子自動清洗機，在需要對產品表面進行清洗時，首先通過輸送機構將產品輸送至位于兩個機架之間的位置，然后再通過頂升機構將產品頂起，并通過Y軸模組與X軸模組的配合，可以將清洗頭移動至兩個機架之間的任意位置，當清洗頭移動至需要被清洗的產品上方時，再通過Z軸模組將清洗頭降下對產品進行清洗，同時通過CCD視覺機構對產品表面的清洗情況進行檢測及識別，以保證產品表面等離子的清洗效果，整體操作簡單便捷。

技術領域

本實用新型涉及一種等離子自動清洗機，特別涉及一種產品表面等離子自動清洗機，屬于產品清洗技術領域。

背景技術

低溫等離子體粒子的能量一般約為幾個至幾十電子伏特，大于聚合物材料的結合鍵能(幾個至幾十個電子伏特)，完全可以破裂有機大分子的化學鍵而形成新鍵；但遠低于高能放射線，只涉及材料表面，不影響基體的性能。而處于非熱力學平衡狀態下的低溫等離子體中，電子具有較高的能量，可以斷裂材料表面分子的化學鍵提高離子的化學反應活性(大于熱等離子體)，而產生粒子的濕度接近室溫，這些優點為熱敏性高分子聚合物表面改性提供了適宜的條件。

通過低溫等離子體表面處理，材料表面發生多種物理、化學變化，或產生刻蝕而粗糙，或形成致密的交聯屋，或引入含氧極性基團，使親水性、粘結性、可染色性、生物相容性及電性能分別得到改善，在適宜的工藝條件下處理材料表面，使材料的表面形態發生了顯著變化，引入了多種含氧基團，使表面由非極性、難粘性轉為有一定極性、易粘性和親水性，有利于粘結、涂覆和印刷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種產品表面等離子自動清洗機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種產品表面等離子自動清洗機，包括兩個機架，兩個所述機架呈平行狀設置，位于兩個所述機架的正下方設置有一個輸送機構，所述輸送機構的兩端分別貫穿對應的機架并向外延伸，兩個所述機架的上表面均固定連接有一個Y軸模組，兩個所述Y軸模組之間設有由Y軸模組(3)驅動移動的X軸模組，所述X軸模組上設有一個由X軸模組驅動移動的Z軸模組，所述Z軸模組的輸出端固定連接有一個清洗頭，位于所述輸送機構下方的位置上設置有一個用于頂起待清洗產品的頂升機構。

優選的，所述頂升機構包括頂升架、頂升板和頂升氣缸，所述頂升板固定安裝于頂升架上端，所述頂升板的下方設有驅動頂升板上下活動的頂升氣缸，所述頂升板上設有間距平行設置的頂料板，所述頂料板呈倒U形設置。

優選的，所述頂升架上設有若干豎向向上伸出導向桿，所述頂升板固定安裝于導向桿的上端，所述導向桿外套設有導套。

優選的，所述頂升板和頂料板上均設有貫穿的通氣孔。

優選的，所述清洗頭其中一側的側壁上固定連接有一個CCD視覺機構，所述清洗頭與CCD視覺機構均呈豎直狀設置。

優選的，對應兩個所述機架位置的輸送機構下方均設置有一個擋料機構。

優選的，所述X軸模組關于輸送機構呈平行狀設置。

優選的，所述Z軸模組與清洗頭關于輸送機構呈豎直狀設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種產品表面等離子自動清洗機，在需要對產品表面進行清洗時，首先通過輸送機構將產品輸送至位于兩個機架之間的位置，然后再通過頂升機構將產品頂起，并通過Y軸模組與X軸模組的配合，可以將清洗頭移動至兩個機架之間的任意位置，當清洗頭移動至需要被清洗的產品上方時，再通過Z軸模組將清洗頭降下對產品進行清洗，同時通過CCD視覺機構對產品表面的清洗情況進行檢測及識別，以保證產品表面等離子的清洗效果，整體操作簡單便捷。

附圖說明