[實用新型]可自動調節平衡的智能救護床

有效

• 申請號: 201920646514.2
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN210250311U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 葉鑒銳;駱雪梅;葉坤坤
• 申請（專利權）人: 駱雪梅
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G1/04;A61G1/052
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 趙云

1.一種可自動調節平衡的智能救護床，其特征在于，包括床板、第一框架、第二框架、床腿、控制器、陀螺儀、通信模塊、第一電機和第二電機，所述床板、所述第一框架和所述第二框架由內向外依次分布；

所述第一電機安裝于所述第一框架上，所述床板的相對兩線側沿同一直線設置有第一銷軸，所述床板通過所述第一銷軸與所述第一框架轉動連接，且其中一根所述第一銷軸與所述第一電機通過減速齒輪傳動連接；

所述第二電機安裝于所述第二框架上，所述第一框架的相對兩線側沿同一直線設置有第二銷軸，所述第二銷軸的分布方向與所述第一銷軸的分布方向垂直，所述第一框架通過所述第二銷軸與所述第二框架轉動連接，且其中一根所述第二銷軸與所述第二電機通過減速齒輪傳動連接；

所述床腿的一端與所述第二框架連接，所述床腿的另一端設置有行走輪；

所述陀螺儀安裝于所述床板上，所述控制器分別與所述陀螺儀、所述通信模塊、所述第一電機和所述第二電機電性連接，所述陀螺儀用于檢測所述床板的傾斜角度，所述控制器用于控制所述通信模塊將所述傾斜角度發送給與之通信連接的控制終端，以及根據所述通信模塊接收到所述控制終端發送的用于維持所述床板保持水平的控制指令，控制所述第一電機和/或第二電機轉動。

2.根據權利要求1所述的可自動調節平衡的智能救護床，其特征在于，所述行走輪為三角旋轉輪。

3.根據權利要求2所述的可自動調節平衡的智能救護床，其特征在于，所述三角旋轉輪包括3根支桿，所述3根支桿呈“Y”字型分布，且相鄰支桿間的夾角為120°，每根所述支桿的末端均設置有滾輪。

4.根據權利要求1所述的可自動調節平衡的智能救護床，其特征在于，所述床板的邊緣沿遠離所述行走輪的方向設置有擋板。

5.根據權利要求1所述的可自動調節平衡的智能救護床，其特征在于，所述床腿包括第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿，所述第二支撐桿的兩端分別套設于所述第一支撐桿和所述第三支撐桿內，所述第二支撐桿外套有復位彈簧且所述復位彈簧的兩端分別與所述第一支撐桿和所述第三支撐桿抵接。

6.根據權利要求1所述的可自動調節平衡的智能救護床，其特征在于，所述通信模塊為ZigBee通信模塊或藍牙模塊。