[實用新型]一種用于室內定位中信號采集的可充電式移動三腳架

有效

• 申請號: 201920645329.1
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN209925959U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 楊敬民;林敏敏;陳寶興;姚澤楠;楊東海
• 申請（專利權）人: 閩南師范大學
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/04;F16M11/26;F21V33/00
• 代理公司: 35204 廈門市首創君合專利事務所有限公司
• 代理人: 李雁翔;楊丹鶯

本實用新型公開了一種用于室內定位中信號采集的可充電式移動三腳架，其包括托盤、伸縮桿、支架關節、三腳架、收放桿和充電組件，所述充電組件安裝在所述安裝部上，所述充電組件包括可充電電池、充電接口、電源開關和插座組件，外部電源通過所述充電接口供電給所述可充電電池，所述可充電電池通過所述插座組件為托盤上的移動設備充電。本實用新型的有益效果是：通過底座模塊的設計，使用于信號收集的移動設備和三腳架處于電量充足狀態，使整個信號采集過程具有持續性；在將高度因素考慮在內的室內定位技術中，可以方便有效地收集不同高度的接收信號強度，同時伸縮桿上帶有刻度可以直觀看出移動設備所處高度，避免人為測量的不便性和誤差性。

技術領域

本實用新型涉及一種基于接收信號強度(Receiving Signal Strength，RSS)的無線局域網(Wireless Local Area Network，WLAN)室內定位技術領域，特別是涉及一種用于室內定位中信號采集的可充電式移動三腳架。

背景技術

Wi-Fi因其具有覆蓋范圍廣、傳輸速率快、發射功率小等優勢，可以說在生活中無處不在。同時定位服務市場發展迅速，定位服務需求量也迅速增長。例如，重病人跟蹤監護，購物車定位，出行路線導航，實時位置查詢等。然而目前已有的全球衛星定位系統(GlobalPositioning System，GPS)衛星定位，只有在室外環境才能比較精確定位。于是利用廣泛遍布的Wi-Fi，對處于室內的目標進行定位成為最佳選擇技術，有著非常好的發展前景。由于RSS檢測機制簡單，硬件成本低，實現簡單，因此基于RSS測距的WLAN定位技術成為近年來室內定位研究的熱點。

RSS技術的原理如下：無線信號在傳播過程中存在一定規律，即接收方接收到的信號強度與收發雙方之間的距離成反比，距離越近信號強度越強，距離越遠信號強度越弱。已知基站的發射信號強度，根據定位設備接收到的信號強度值及信號在傳播環境中的傳播損耗模型，將傳輸損耗轉化為距離就是定位設備和基站之間的距離。由多個距離結合某種定位算法就可以估計出定位設備所在處的位置坐標，這種方法稱為傳播模型法。

系統在定位服務區域內選取一些位置點作為參考點，然后通過信號收集設備收集這些位置點上的射頻指紋，構建信號位置指紋數據庫，為了保證定位的精確度，需要記錄大量參考點的信號強度，所以若定位區域較大，則信號采集的工作量也會變得非常巨大，信號采集的時間周期也會相應變大，移動設備在信號采集過程中容易出現使用太久而電量不足的情況，這就導致必須停止信號采集工作來對移動設備進行充電。另一方面，現有的針對室內定位領域的數據采集，多采用不可移動的三腳架來進行，這導致信號采集工作變得非常的不靈活，不便利。因此一種用于室內定位中信號采集的可充電式移動三腳架的出現是必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供一種用于室內定位中信號采集的可充電式移動三腳架。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于室內定位中信號采集的可充電式移動三腳架，其包括托盤、伸縮桿、支架關節、三腳架、收放桿和充電組件，所述托盤安裝在所述伸縮桿的頂部，所述伸縮桿的底部可滑動穿過在所述支架關節并向下延伸出一安裝部，所述支架關節上設有用以固定伸縮桿的固定旋鈕，所述三腳架的三個支腳的頂部分別樞接在所述支架關節上，所述收放桿的一端鉸接在所述支腳的中部，另一端鉸接在所述安裝部上，所述伸縮桿在所述支架關節上滑動時所述三個支腳可展開和收合，所述三個支腳的底部分別設有滾輪，至少其中一個滾輪上設有剎車；所述充電組件安裝在所述安裝部上，所述充電組件包括可充電電池、充電接口、電源開關和插座組件，外部電源通過所述充電接口供電給所述可充電電池，所述可充電電池通過所述插座組件為托盤上的移動設備充電。

在另一較佳實施例中，還包括三根收放桿，所述三根收放桿的一端分別樞接在三個支腳上，所述三根收放桿的另一端分別可沿所述安裝部的軸向上下滑動。

在另一較佳實施例中，所述托盤的兩側分別設有強力固定帶。