[實用新型]衛星定位接收機、可移動設備及全球衛星導航系統

有效

• 申請號: 201920640869.0
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN210376695U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王平;張楠;李東育;謝碧云
• 申請（專利權）人: 北京六分科技有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/29
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;劉芳

本實用新型實施例提供一種衛星定位接收機、可移動設備及全球衛星導航系統。本實用新型的衛星定位接收機，包括：射頻芯片、通道處理芯片和定位處理芯片，射頻芯片與通道處理芯片連接，通道處理芯片與定位處理芯片連接，射頻芯片用于將多個衛星信號下變頻到第一中頻帶，所述第一中頻帶包括正頻段和負頻段，所述多個衛星信號分別來自于不同的衛星定位系統。本實用新型實施例可以實現正負頻混合，可以抑制鏡像頻率的干擾，增強接收機的抗干擾能力。

技術領域

本實用新型實施例涉及定位技術，尤其涉及一種衛星定位接收機、可移動設備及全球衛星導航系統。

背景技術

全球衛星導航系統，(the Global Navigation Satellite System，GNSS)，也稱為全球導航衛星系統，是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。常見系統有美國的全球定位系統(Global Positioning System，GPS)、中國的北斗衛星導航系統(BeiDou NavigationSatellite System，BDS)、俄羅斯的格洛納斯 (GLONASS)和歐盟的伽利略衛星導航系統(Galileo satellite navigation system)四大衛星導航系統。

不同的衛星導航系統具有不同的特點，利用不同衛星導航系統進行定位可以增加可觀測衛星的數量，從而提升定位可靠性和可用性。隨著多模衛星導航系統的發展，用戶對衛星定位系統間的兼容與互操作要求不斷增多，多模衛星導航系統(如GPS、BDS、GLONASS)之間的兼容與互操作已經成為衛星導航系統發展的必然趨勢。

然而，當前GNSS的接收機為單系統接收機或GPS/GLONASS雙系統接收機，該GNSS的接收機對單系統或雙系統的衛星信號進行下變頻過程中，會存在頻率干擾的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種衛星定位接收機、可移動設備及全球衛星導航系統，以抑制鏡像頻率信號，增強抗干擾能力。

第一方面，本實用新型實施例提供一種衛星定位接收機，包括：

通道處理芯片、定位處理芯片和相互連接的第一級射頻混頻器和第二級射頻混頻器，所述通道處理芯片包括第一端口和第二端口，所述定位處理芯片包括第三端口；

所述第二級射頻混頻器與所述第一端口連接，所述第二端口與所述第三端口連接；

所述第一級射頻混頻器用于將多個衛星信號下變頻到第二中頻帶，獲取多個第一級下變頻衛星信號，所述第二中頻帶為160MHz～190MHz，所述多個衛星信號分別來自于不同的衛星定位系統；

所述第二級射頻混頻器用于在將所述多個第一級下變頻衛星信號下變頻到所述第一中頻帶獲取多個中頻信號后，通過所述第一端口傳輸給所述通道處理芯片，所述第一中頻帶包括10MHz～0MHz和-1MHz～-10MHz；

所述通道處理芯片，用于將確定的各個衛星的多普勒頻移和偽碼相位，通過相互連接的所述第二端口和所述第三端口傳輸至所述定位處理芯片；

所述定位處理芯片，用于根據所述各個衛星的多普勒頻移和偽碼相位確定接收機的位置信息。

第二方面，本實用新型實施例提供一種可移動設備，包括：如第一方面所述的衛星定位接收機。

該可移動設備可以包括無人機、無人駕駛汽車、或者測繪設備。

第三方面，本實用新型實施例提供一種電子設備，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序，以實現如第三方面所述的方法。

第四方面，本實用新型實施例提供一種全球衛星導航系統，包括：基準站和如第一方面所述的衛星定位接收機。