[實用新型]一種桶狀工件的旋轉傾斜裝置

有效

• 申請號: 201920640610.6
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN210187475U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 車敏濤;郝政偉;吳曉杰;王軍
• 申請（專利權）人: 陜西昕宇表面工程有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 黨桃桃

1.一種桶狀工件的旋轉傾斜裝置，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)上方設置有翻轉架(2)，所述翻轉架(2)通過傾斜旋轉軸(3)與固定架(1)連接，所述翻轉架(2)左端的下方設置有傾斜機構(4)，所述翻轉架(2)的左端上方設置有卡盤支架(5)，所述卡盤支架(5)上設置有自動三爪卡盤(6)，所述自動三爪卡盤(6)的右端設置有卡爪(61)，所述翻轉架(2)的左端設置有皮帶傳動系統(7)和變頻電機(8)，所述皮帶傳動系統(7)的一端與自動三爪卡盤(6)連接，所述皮帶傳動系統(7)的另一端與變頻電機(8)連接，所述卡爪(61)抓緊待旋轉的桶狀工件(9)。

2.根據權利要求1所述桶狀工件的旋轉傾斜裝置，其特征在于：所述旋轉傾斜裝置為實現桶狀工件(9)旋轉和傾斜的裝置。

3.根據權利要求1所述桶狀工件的旋轉傾斜裝置，其特征在于：所述傾斜機構(4)包括滾珠絲杠(41)、聯軸器(42)和第一伺服電機(43)，所述滾珠絲杠(41)的上端通過銷軸與翻轉架(2)左端的下方連接，所述滾珠絲杠(41)的下端與聯軸器(42)連接，所述聯軸器(42)的下端與第一伺服電機(43)連接，所述第一伺服電機(43)固定在固定架(1)的支腿上，所述第一伺服電機(43)通過聯軸器(42)驅動滾珠絲杠(41)上下運動，所述滾珠絲杠(41)帶動翻轉架(2)以傾斜旋轉軸(3)為支點進行上下運動，使得翻轉架(2)傾斜。

4.根據權利要求1所述桶狀工件的旋轉傾斜裝置，其特征在于：所述自動三爪卡盤(6)為氣動三爪卡盤，所述氣動三爪卡盤與經過電磁閥控制的壓縮空氣氣源連接后，通過控制電磁閥來實現卡爪(61)的張開與閉合。

5.根據權利要求1所述桶狀工件的旋轉傾斜裝置，其特征在于：所述皮帶傳動系統(7)包括主動輪(71)、從動輪(72)和皮帶(73)，所述主動輪(71)與變頻電機(8)連接，所述從動輪(72)與自動三爪卡盤(6)連接，所述皮帶(73)的兩端分別套在主動輪(71)、從動輪(72)上，所述變頻電機(8)驅動主動輪(71)轉動，所述主動輪(71)轉動通過皮帶(73)帶動從動輪(72)轉動，所述從動輪(72)轉動帶動自動三爪卡盤(6)旋轉，從而帶動自動三爪卡盤(6)的卡爪(61)上抓緊的桶狀工件(9)旋轉。

6.根據權利要求1所述桶狀工件的旋轉傾斜裝置，其特征在于：所述桶狀工件(9)的一端為開口端，所述開口端上設置有堵頭(91)，所述桶狀工件(9) 的另一端為密封端底部。

7.根據權利要求6所述桶狀工件的旋轉傾斜裝置，其特征在于：所述翻轉架(2)上還固定有第二無桿氣缸(10)，所述第二無桿氣缸(10)上設置有頂頭機構(11)，所述頂頭機構(11)可在第二無桿氣缸(10)上滑動，所述自動三爪卡盤(6)的卡爪(61)抓緊桶狀工件(9)的底部，所述頂頭機構(11)頂緊所述桶狀工件(9)的開口端，所述自動三爪卡盤(6)、第二無桿氣缸(10)和頂頭機構(11)在同一軸線上。

8.根據權利要求7所述桶狀工件的旋轉傾斜裝置，其特征在于：所述頂頭機構(11)包括頂頭安裝架(111)、端蓋(112)、旋轉軸承(113)和頂緊裝置(114)，所述頂頭安裝架(111)的下端設置有軸承滑塊(115)，所述頂頭安裝架(111)的軸承滑塊(115)貫穿第二無桿氣缸(10)，所述頂頭安裝架(111)上內嵌有旋轉軸承(113)，所述旋轉軸承(113)的內側設置有頂緊裝置(114)，所述頂緊裝置(114)的一端與旋轉軸承(113)的內側固定連接，所述頂緊裝置(114)的另一端為圓錐面，所述旋轉軸承(113)的外側設置有用于固定旋轉軸承(113)的端蓋(112)，所述端蓋(112)與頂頭安裝架(111)通過螺栓固定，所述端蓋(112)的內徑小于旋轉軸承(113)的外徑；所述第二無桿氣缸(10)與所述翻轉架(2)、所述自動三爪卡盤(6)、頂頭安裝架(111)、旋轉軸承(113)、頂緊裝置(114)為同一軸向。