[實(shí)用新型]一種電機(jī)沖壓件自動(dòng)分揀設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920640096.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN210333418U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈士錦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市萬禾精密沖壓有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種電機(jī)沖壓件自動(dòng)分揀設(shè)備，包括基座(1)、分揀臺(tái)(10)、橫桿(16)、步進(jìn)槽(20)和控制面板(25)，其特征在于：所述基座(1)頂端的一側(cè)設(shè)有分揀臺(tái)(10)，且分揀臺(tái)(10)頂部的中心位置處設(shè)有步進(jìn)槽(20)，步進(jìn)槽(20)的頂端延伸至分揀臺(tái)(10)的外部，所述分揀臺(tái)(10)上方的兩端皆設(shè)有橫桿(16)，且橫桿(16)的上方設(shè)有頂蓋(15)，并且頂蓋(15)底端的拐角位置處皆設(shè)有立柱(14)，立柱(14)的底端與橫桿(16)的頂端固定連接，所述頂蓋(15)底端的一側(cè)設(shè)有微型攝像頭(17)，且微型攝像頭(17)一側(cè)的頂蓋(15)底部設(shè)有滑軌(21)，并且滑軌(21)底部的一側(cè)安裝有機(jī)械夾臂(19)，滑軌(21)的下方設(shè)有收納盒(22)，收納盒(22)的底端與橫桿(16)的頂端相觸碰，所述分揀臺(tái)(10)一側(cè)的外壁上設(shè)有緩沖板(23)，且緩沖板(23)下方的基座(1)頂端設(shè)有送料機(jī)構(gòu)(24)，分揀臺(tái)(10)表面的中心位置處設(shè)有控制面板(25)，控制面板(25)內(nèi)部單片機(jī)的輸出端分別于微型攝像頭(17)、機(jī)械夾臂(19)以及滑軌(21)的輸入端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)沖壓件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于：所述分揀臺(tái)(10)底部的一側(cè)設(shè)有支架(6)，且支架(6)頂端的中心位置處設(shè)有電機(jī)(7)，并且電機(jī)(7)的輸出端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)軸(8)，轉(zhuǎn)軸(8)的一端固定有轉(zhuǎn)桿(9)，支架(6)一側(cè)的分揀臺(tái)(10)底部設(shè)有定位臺(tái)(2)，定位臺(tái)(2)的頂部鉸接有限位桿(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)沖壓件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于：所述橫桿(16)的底端皆設(shè)有等間距的防護(hù)立桿(13)，防護(hù)立桿(13)的底端與分揀臺(tái)(10)的頂端固定連接，且相鄰防護(hù)立桿(13)之間的分揀臺(tái)(10)頂部皆設(shè)有防護(hù)網(wǎng)(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)沖壓件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于：所述步進(jìn)槽(20)下方的分揀臺(tái)(10)內(nèi)部設(shè)有承載板(11)，且承載板(11)的頂端設(shè)有等間距的分揀板(12)，分揀板(12)的頂端貫穿步進(jìn)槽(20)并延伸至分揀臺(tái)(10)的外部，承載板(11)底端的中心位置處設(shè)有連接座(5)，并且連接座(5)的底部鉸接有連動(dòng)桿(4)，連動(dòng)桿(4)的一端與轉(zhuǎn)桿(9)的頂部相鉸接，連動(dòng)桿(4)的另一端與限位桿(3)的底部相鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)沖壓件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)(24)從上至下依次設(shè)有輸送凹臺(tái)(2401)、第一連臂(2402)、第二連臂(2403)、推桿(2404)以及氣缸(2405)，所述分揀臺(tái)(10)一側(cè)的基座(1)頂端設(shè)有氣缸(2405)，且氣缸(2405)遠(yuǎn)離分揀臺(tái)(10)的一端設(shè)有推桿(2404)，并且推桿(2404)的上方設(shè)有輸送凹臺(tái)(2401)，輸送凹臺(tái)(2401)的一端與緩沖板(23)的底端相觸碰。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)沖壓件自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于：所述推桿(2404)遠(yuǎn)離氣缸(2405)一側(cè)的基座(1)頂端鉸接有第一連臂(2402)，第一連臂(2402)的頂端與輸送凹臺(tái)(2401)一側(cè)的外壁相鉸接，第一連臂(2402)一側(cè)的外壁與推桿(2404)的一端相鉸接，且第一連臂(2402)遠(yuǎn)離推桿(2404)一側(cè)的基座(1)頂端鉸接有第二連臂(2403)，第二連臂(2403)的頂端與輸送凹臺(tái)(2401)的底端相鉸接。