[實(shí)用新型]一種智能胎胚庫用存儲貨架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920639022.0
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN209871395U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙衛(wèi)剛
• 申請（專利權(quán)）人: 青島祥睿福精工科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 34141 合肥匯融專利代理有限公司
• 代理人: 李帆

1.一種智能胎胚庫用存儲貨架，其特征在于：包括設(shè)有圖像檢測單元的安裝座，所述安裝座轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動座，在所述安裝座的周側(cè)壁設(shè)有第一進(jìn)料口，在所述第一轉(zhuǎn)動座的周側(cè)壁設(shè)有第二進(jìn)料口，所述第一轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動至進(jìn)料位置，所述第一進(jìn)料口和所述第二進(jìn)料口連通，所述第一轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動至檢測位置，所述第一進(jìn)料口和所述第二進(jìn)料口錯開，第二進(jìn)料口朝向所述圖像檢測單元，所述第一轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動座，所述第一轉(zhuǎn)動座和第二轉(zhuǎn)動座之間設(shè)有驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動座單向轉(zhuǎn)動的連接件，所述第二轉(zhuǎn)動座連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動座沿第一方向轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動座沿第二方向轉(zhuǎn)動，所述第一方向和所述第二方向相反。

2.如權(quán)利要求1所述智能胎胚庫用存儲貨架，其特征在于：所述安裝座的內(nèi)周側(cè)壁設(shè)有第一轉(zhuǎn)動槽，所述第一轉(zhuǎn)動座的外周側(cè)壁設(shè)有和所述第一轉(zhuǎn)動槽配合的第一突起，所述第一突起帶動所述第一轉(zhuǎn)動座沿所述第一轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求1所述智能胎胚庫用存儲貨架，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動座的內(nèi)周側(cè)壁設(shè)有第二轉(zhuǎn)動槽，所述第二轉(zhuǎn)動座的外周側(cè)壁設(shè)有和所述第二轉(zhuǎn)動槽配合的第二突起，所述第二突起帶動所述第二轉(zhuǎn)動座沿所述第二轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求1所述智能胎胚庫用存儲貨架，其特征在于：所述連接件包括在所述第一轉(zhuǎn)動座的內(nèi)周側(cè)壁設(shè)置的棘爪、在所述第二轉(zhuǎn)動座的外周側(cè)壁設(shè)置的棘輪。

5.如權(quán)利要求1所述智能胎胚庫用存儲貨架，其特征在于：所述圖像檢測單元包括在所述安裝座上設(shè)置的攝像頭、用于處理所述攝像頭采集的圖像的圖像處理計算機(jī)，所述攝像頭和所述圖像處理計算機(jī)通訊連接，所述攝像頭朝向胎胚設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述智能胎胚庫用存儲貨架，其特征在于：在所述安裝座還設(shè)有用于胎胚直徑檢測的紅外檢測傳感器，所述紅外檢測傳感器沿胎胚的直徑在胎胚的兩側(cè)對稱設(shè)置。

7.如權(quán)利要求1所述智能胎胚庫用存儲貨架，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動座的底部設(shè)有安裝孔，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸伸入安裝孔并固定。