[實用新型]一種浮動避讓夾手

有效

• 申請號: 201920638714.3
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN210148335U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 李宏鑫
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區鑫宏天機械制造有限公司
• 主分類號: B27C9/00
• 分類號: B27C9/00;B25H1/08
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 馬冬新

本實用新型涉及木板加工技術領域，尤其涉及一種浮動避讓夾手，包括控制箱、工作臺和支撐臺，控制箱的頂部固定連接有水平移動直線導軌，水平移動直線導軌頂部的滑塊上固定連接有三角板，三角板的頂部固定連接有驅動伺服電機，三角板的左側固定連接有垂直移動直線導軌，垂直移動直線導軌左側的頂部固定連接有夾手上顎。該實用新型能有效的避讓木板，防止夾手下顎摩擦到工件木板，對木板的表面造成損壞，進一步避免因摩擦對工件木板造成位移，使用更加的方便，有效地提高了木材的加工效率，提高了木材加工的安全性能，膠棒富有彈性能有效的增大與木材表面的摩擦力，對木材的夾持更加穩定牢固，同時避免夾傷工件木材的表面。

技術領域

本實用新型涉及木板加工技術領域，尤其涉及一種浮動避讓夾手。

背景技術

隨著科學技術及社會經濟的發展，科技的進步正影響著社會的經濟并改變著人們的生活方式。在木板加工技術領域，利用木板加工設備實現機械化快速作業效率正成為當前的熱門，例如，在木板加工設備的帶動下使木板高速轉動時，利用硬度比木板大的刀具或者其他鋼鐵片，可以實現對木板的刨切初步加工，如可以將方形木條加工成圓形木條，也可以在木條上形成各種各樣的紋路。

在木板加工時，需要使用到夾手對木板進行夾緊，把木板送達指定位置，然而傳統的夾手在離開工件木板時，夾手的下顎會摩擦到木板，對木板的表面造成損壞，并且會因摩擦對木板造成位移，可靠性低，安全性能低。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種浮動避讓夾手，具備使用方便的優點，解決了夾手在離開工件木板時，夾手的下顎會摩擦到木板，對木板的表面造成損壞，并且會因摩擦對木板造成位移，可靠性低，安全性能低的問題。

(二)技術方案

為實現上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種浮動避讓夾手，包括控制箱、工作臺和支撐臺，所述控制箱的頂部固定連接有水平移動直線導軌，所述水平移動直線導軌頂部的滑塊上固定連接有三角板，所述三角板的頂部固定連接有驅動伺服電機，所述三角板的左側固定連接有垂直移動直線導軌，所述垂直移動直線導軌左側的頂部固定連接有夾手上顎，所述垂直移動直線導軌左側的底部通過滑塊固定連接有夾手下顎，所述控制箱左側的頂部固定連接有安裝臺，所述安裝臺頂部的中部固定連接有主夾緊氣缸，所述主夾緊氣缸活塞桿的頂部與夾手下顎的底部固定連接，所述夾手上顎底部的左側活動連接有膠棒。

進一步地，所述膠棒的形狀為圓形或等邊六邊形。

進一步地，所述驅動伺服電機輸出軸的底部貫穿并延伸至三角板的底部，所述控制箱頂部的中部固定連接有軸承，所述驅動伺服電機輸出軸的底部固定插接在軸承的內圈。

進一步地，所述夾手下顎頂部的左側固定連接有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿貫穿夾手上顎并延伸至夾手上顎的底部。

進一步地，所述夾手下顎頂部的左側開設有貫穿的輔助定位錐度通孔，所述輔助定位錐度通孔位于定位氣缸上活塞桿的正下方。

進一步地，所述安裝臺頂部的右側固定連接有浮動平衡氣缸，且浮動平衡氣缸位于主夾緊氣缸的右側。

進一步地，所述工作臺位于安裝臺的左側，所述支撐臺位于工作臺的左側，所述支撐臺的頂部固定連接有側向推板氣缸。

進一步地，所述工作臺的頂部放置有木板，所述側向推板氣缸上活塞桿與木板的左側接觸。

進一步地，所述夾手下顎頂部的左側固定連接有橡膠墊，且橡膠墊位于膠棒的下方。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種浮動避讓夾手，具備以下有益效果：