[實(shí)用新型]一種罐體轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920638434.2
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN209940425U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊東俊;方利云
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇永興長和智能科技有限公司
• 主分類號: B67B3/00
• 分類號: B67B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種罐體轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，安裝于轉(zhuǎn)盤，其特征在于，包括：

通過軸承安裝于所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座具有位于上端的支撐座及位于下端的驅(qū)動(dòng)軸；

固定于所述支撐座的吸盤，所述吸盤用于吸附罐體；

通過鍵連接于所述驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)齒輪；

安裝于所述轉(zhuǎn)盤且聯(lián)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪的動(dòng)力組件；以及

位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座一側(cè)的攝像頭，所述攝像頭攝像罐體外表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)座具有由所述支撐座穿設(shè)至內(nèi)的潤滑油路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述支撐座具有嵌設(shè)所述吸盤的凹槽，且所述吸盤的吸附孔至少設(shè)置兩圈且交錯(cuò)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述動(dòng)力組件包括通過支撐立柱固定于所述轉(zhuǎn)盤的安裝板；固定于所述安裝板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接減速器，且通過齒輪嚙合所述驅(qū)動(dòng)齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述驅(qū)動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座通過聯(lián)軸器連接。