[實用新型]一種罐體轉動定位機構有效
| 申請號: | 201920638434.2 | 申請日: | 2019-05-07 |
| 公開(公告)號: | CN209940425U | 公開(公告)日: | 2020-01-14 |
| 發明(設計)人: | 楊東俊;方利云 | 申請(專利權)人: | 江蘇永興長和智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B67B3/00 | 分類號: | B67B3/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 212300 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 罐體 轉動座 吸盤 本實用新型 攝像頭 驅動齒輪 驅動軸 支撐座 轉盤 控制程序 圖案 罐體外表面 攝像頭采集 調整位置 定位機構 動力組件 罐體轉動 驅動動力 軸承安裝 準確定位 組件轉動 鍵連接 上端 罐蓋 聯動 吸附 壓蓋 攝像 匹配 | ||
1.一種罐體轉動定位機構,安裝于轉盤,其特征在于,包括:
通過軸承安裝于所述轉盤的轉動座,所述轉動座具有位于上端的支撐座及位于下端的驅動軸;
固定于所述支撐座的吸盤,所述吸盤用于吸附罐體;
通過鍵連接于所述驅動軸的驅動齒輪;
安裝于所述轉盤且聯動所述驅動齒輪的動力組件;以及
位于所述轉動座一側的攝像頭,所述攝像頭攝像罐體外表面。
2.根據權利要求1所述的罐體轉動定位機構,其特征在于,其中所述轉動座具有由所述支撐座穿設至內的潤滑油路。
3.根據權利要求1所述的罐體轉動定位機構,其特征在于,其中所述支撐座具有嵌設所述吸盤的凹槽,且所述吸盤的吸附孔至少設置兩圈且交錯。
4.根據權利要求1所述的罐體轉動定位機構,其特征在于,其中所述動力組件包括通過支撐立柱固定于所述轉盤的安裝板;固定于所述安裝板的驅動電機,所述驅動電機連接減速器,且通過齒輪嚙合所述驅動齒輪。
5.根據權利要求1所述的罐體轉動定位機構,其特征在于,其中所述驅動軸與所述轉動座通過聯軸器連接。
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