[實(shí)用新型]一種罐體轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920638434.2 | 申請日: | 2019-05-07 |
| 公開(公告)號: | CN209940425U | 公開(公告)日: | 2020-01-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊東俊;方利云 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇永興長和智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B67B3/00 | 分類號: | B67B3/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 212300 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 罐體 轉(zhuǎn)動(dòng)座 吸盤 本實(shí)用新型 攝像頭 驅(qū)動(dòng)齒輪 驅(qū)動(dòng)軸 支撐座 轉(zhuǎn)盤 控制程序 圖案 罐體外表面 攝像頭采集 調(diào)整位置 定位機(jī)構(gòu) 動(dòng)力組件 罐體轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)動(dòng)力 軸承安裝 準(zhǔn)確定位 組件轉(zhuǎn)動(dòng) 鍵連接 上端 罐蓋 聯(lián)動(dòng) 吸附 壓蓋 攝像 匹配 | ||
1.一種罐體轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu),安裝于轉(zhuǎn)盤,其特征在于,包括:
通過軸承安裝于所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)座,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座具有位于上端的支撐座及位于下端的驅(qū)動(dòng)軸;
固定于所述支撐座的吸盤,所述吸盤用于吸附罐體;
通過鍵連接于所述驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)齒輪;
安裝于所述轉(zhuǎn)盤且聯(lián)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪的動(dòng)力組件;以及
位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座一側(cè)的攝像頭,所述攝像頭攝像罐體外表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu),其特征在于,其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)座具有由所述支撐座穿設(shè)至內(nèi)的潤滑油路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu),其特征在于,其中所述支撐座具有嵌設(shè)所述吸盤的凹槽,且所述吸盤的吸附孔至少設(shè)置兩圈且交錯(cuò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu),其特征在于,其中所述動(dòng)力組件包括通過支撐立柱固定于所述轉(zhuǎn)盤的安裝板;固定于所述安裝板的驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接減速器,且通過齒輪嚙合所述驅(qū)動(dòng)齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu),其特征在于,其中所述驅(qū)動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座通過聯(lián)軸器連接。
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