[實用新型]一種自走式收獲機械底盤自動平衡系統

有效

• 申請號: 201920636100.1
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN210101809U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王濤;李亞雄;李文軍;劉洋;王士國;李斌;曾文獻;王賢斐
• 申請（專利權）人: 新疆農墾科學院
• 主分類號: B62D49/08
• 分類號: B62D49/08;A01D67/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種自走式收獲機械底盤自動平衡系統，其特征在于，包括上層安裝主架、下層底盤架、傳感器安裝平臺、傾角傳感器、自動控制系統和平衡液壓系統；

所述上層安裝主架安裝于所述下層底盤架上方；

所述傳感器安裝平臺，作為傾角傳感器監測傾斜角度的參照平面，連接在所述上層安裝主架上面；

所述傾角傳感器設置于所述傳感器安裝平臺上，用來獲取所述上層安裝主架相對地面的傾斜信息；

所述自動控制系統用于采集控制信號及所述傾角傳感器的電平信號，通過中心處理器運算處理后傳遞至執行模塊進行執行動作，并傳遞至顯示屏顯示，所述執行模塊至少包括繼電器、電磁閥和單桿雙作用活塞液壓缸；

所述平衡液壓系統包括液壓基站和連接所述上層安裝主架和所述下層底盤架的一個或多個單桿雙作用活塞液壓缸，用于調節所述上層安裝主架和所述下層底盤架的相對位置關系，執行所述自動控制系統發送的升降指令進行仿形。

2.根據權利要求1所述的一種自走式收獲機械底盤自動平衡系統，其特征在于，所述單桿雙作用活塞液壓缸的活塞桿固定在所述上層安裝主架上保持不動，所述單桿雙作用活塞液壓缸的缸體與所述下層底盤架相固定，所述下層底盤架隨著所述單桿雙作用活塞液壓缸的缸體的上下運動而運動，所述上層安裝主架則隨著下層底盤架的運動而相對運動，通過對所述上層安裝主架的調整，使自走機械進行車身自動調平。

3.根據權利要求2所述的一種自走式收獲機械底盤自動平衡系統，其特征在于，所述單桿雙作用活塞液壓缸包括位于車身左前側的左前側液壓缸、位于車身右前側的右前側液壓缸和位于車身后側的后側液壓缸，所述左前側液壓缸和右前側液壓缸的安裝位置，均為一端通過銷子安裝與主橫梁上，另一端通過銷子安裝于調平四連桿的加強板上。

4.根據權利要求1所述的一種自走式收獲機械底盤自動平衡系統，其特征在于，所述單桿雙作用活塞液壓缸配置收縮限位開關和外伸限位開關，所述收縮限位開關和外伸限位開關分別連通所述自動控制系統的限位信息采集模塊，用于采集并控制所述單桿雙作用活塞液壓缸的收縮限位和外伸限位。

5.根據權利要求1所述的一種自走式收獲機械底盤自動平衡系統，其特征在于，所述平衡液壓系統包括液壓油箱、液壓油過濾器、液壓泵、溢流閥、單向閥、兩位兩通電磁閥、三位四通閥電磁閥、單向節流閥和所述單桿雙作用活塞液壓缸，所述平衡液壓系統的各閥體、液壓泵和所述單桿雙作用活塞液壓缸在所述自動控制系統的調控下實現所述上層安裝主架與所述下層底盤架之間的相對運動狀態準守能下降就不上升，先左右橫向調平，然后前后縱向調平的原則。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種自走式收獲機械底盤自動平衡系統，其特征在于，所述上層安裝主架用于安裝駕駛室、升運器、發動機、液壓系統和收獲作業部件、集料箱。

7.根據權利要求1至5任一項所述的一種自走式收獲機械底盤自動平衡系統，其特征在于，所述下層底盤架用于連接底盤組件，至少包括連接前驅動橋、后轉向橋、車輪、減速器和調平機構。