[實用新型]一種用于無人機的五拼相機裝載機構有效
| 申請號: | 201920634536.7 | 申請日: | 2019-05-06 |
| 公開(公告)號: | CN209834032U | 公開(公告)日: | 2019-12-24 |
| 發明(設計)人: | 吳亮;張樹;李翔宇;趙海濤;朱金彪 | 申請(專利權)人: | 中國科學院電子學研究所 |
| 主分類號: | B64D47/08 | 分類號: | B64D47/08 |
| 代理公司: | 11358 北京神州華茂知識產權有限公司 | 代理人: | 吳照幸 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 相機罩 相機 縱向軸線 本實用新型 連接部件 相機鏡頭 機身 水平面垂直 底部連接 防震效果 占用空間 裝載機構 連接性 重量輕 內壁 圖像 鏡頭 | ||
本實用新型涉及一種用于無人機的五拼相機裝載機構,包括無人機機身、相機罩、五個相機、連接部件,所述五個相機分別固定在相機罩內壁上,所述相機罩通過連接部件與無人機機身底部連接,所述五個相機中的中心相機鏡頭縱向軸線與相機罩水平面垂直,五個相機中的另外四個相機鏡頭縱向軸線與相機罩縱向軸線成40度夾角。本實用新型重量輕,占用空間小,防震效果好,能保護相機的鏡頭,且空三連接性強,圖像大面積精度高。
技術領域
本實用新型屬于一種無人機,具體涉及一種用于無人機的五拼相機裝載機構。
背景技術
通常無人機的相機裝載機構采用相機座,這種相機座一是與無人機機身連接,但使得重量加重;二是相機座占用空間大;三是相機座防震效果不好;四是相機座不能保護相機的鏡頭。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種用于無人機的五拼相機裝載機構,重量輕,占用空間小,防震效果不好,能保護相機的鏡頭,且空三連接性強,圖像大面積精度高。
為了達到上述目的,本實用新型有如下技術方案:
本實用新型的一種用于無人機的五拼相機裝載機構,包括無人機機身、相機罩、五個相機、連接部件,所述五個相機分別固定在相機罩內壁上,所述相機罩通過連接部件與無人機機身底部連接,所述五個相機中的中心相機鏡頭縱向軸線與相機罩水平面垂直,五個相機中的另外四個相機鏡頭縱向軸線與相機罩縱向軸線成40度夾角。
其中,所述連接部件包括頂板、托板、連接板、吊框、減震器、弓形件,所述頂板的頂部與機身連接,托板與連接板連接,且托板垂直于連接板,連接板與頂部的一個邊緣處連接,所述吊框與頂板的另一個邊緣處連接,所述減震器固定在托板上,所述弓形件穿過吊框,且弓形件頂部與減震器頂端接觸,弓形件下部設有橫向的U形框,該U形框插接在照相機的四角處,并通過螺栓連接固定。
其中,所述相機罩為矩形的框形體,所述框形體的橫截面為梯形,所述框形體四角設有缺口,缺口上設有連接筋,所述連接筋與相機罩是一體結構,通過連接筋上的螺孔與所述連接部件連接,所述相機罩采用碳纖材料制成;且空三連接性強,圖像大面積精度高。
五個相機中的另外四個相機是中心相機的周邊相機,周邊相機均勻對稱分布在中心相機周圍。
由于采取了以上技術方案,本實用新型的優點在于:
重量輕,占用空間小,防震效果好,能保護相機的鏡頭。
附圖說明
圖1為本實用新型總體結構的示意圖;
圖2為本實用新型相機罩的放大示意圖;
圖3為本實用新型連接部件的放大示意圖;
圖4為本實用新型五個相機安裝的放大示意圖;
圖5為本實用新型周邊相機鏡頭縱向軸線與中心相機鏡頭縱向軸線夾角示意圖。
圖中,1、機身;2、相機罩;3、連接部件;4、相機;5、缺口;6、連接筋;
7、頂板;8、托板;9、連接板;10、吊框;11、減震器;12、弓形件;13、U形框;14、中心相機鏡頭縱向軸線;15、周邊相機鏡頭縱向軸線;16、中心相機;17、周邊相機。
具體實施方式
以下實施例用于說明本實用新型,但不用來限制本實用新型的范圍。
參見圖1-4:
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