[實用新型]卡爪裝置

有效

• 申請號: 201920634128.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209986455U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 張鵬飛;張俊;賴素瀅
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

1.一種卡爪裝置，其特征在于，包括安裝座，所述安裝座上滑動設置有卡爪導軌和驅動所述卡爪導軌直線移動的驅動件，所述卡爪導軌上滑動設置第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊上設置有驅動氣缸和第一卡爪，所述第二滑塊上設置有第二卡爪，所述驅動氣缸的活塞桿端部與所述第二滑塊或所述第二卡爪連接，以驅動所述第一卡爪和第二卡爪相對移動以實現卡緊工件，所述第一卡爪具有卡接所述工件的第一卡接面，所述第二卡爪具有卡接所述工件的第二卡接面，所述第一卡接面和所述第二卡接面上沿豎直方向分別設置第一卡齒和第二卡齒。

2.根據權利要求1所述的卡爪裝置，其特征在于，所述第一卡爪包括第一連接臂和第一卡接部，所述第一連接臂的一端與所述第一滑塊連接，所述第一連接臂的另一端通過鉸接件與所述第一卡接部鉸接；

所述第二卡爪包括第二連接臂和第二卡接部，所述第二連接臂的一端與所述第二滑塊連接，所述第二連接臂的另一端通過鉸接件與所述第二卡接部鉸接。

3.根據權利要求2所述的卡爪裝置，其特征在于，所述第一連接臂通過第一鉸接軸與所述第一卡接部鉸接，所述第一卡接部可沿所述第一鉸接軸的軸線轉動，所述第一鉸接軸的軸線沿豎直方向設置。

4.根據權利要求3所述的卡爪裝置，其特征在于，所述第一卡接部包括第一連接板和設置在第一連接板兩端的第一卡接板，兩個所述第一卡接板沿水平面間隔設置，所述第一卡接板遠離所述第一連接板的一端設置所述第一卡齒。

5.根據權利要求4所述的卡爪裝置，其特征在于，所述第一連接臂連接所述第一卡接部的一端設置有第一鉸接座，所述第一鉸接座上開設第一通孔，所述第一連接板背離所述第一卡接板的一側并位于所述第一連接板的中部設置第二鉸接座，所述第二鉸接座上設置第二通孔，所述第一鉸接軸穿過第一通孔和第二通孔將所述第一鉸接座和所述第二鉸接座連接。

6.根據權利要求2所述的卡爪裝置，其特征在于，所述第二連接臂通過第二鉸接軸與所述第二卡接部鉸接，所述第二卡接部可沿所述第二鉸接軸的軸線轉動，所述第二鉸接軸的軸線沿豎直方向設置。

7.根據權利要求6所述的卡爪裝置，其特征在于，所述第二卡接部包括第二連接板和設置在第二連接板兩端的第二卡接板，兩個所述第二卡接板沿水平面間隔設置，所述第二卡接板遠離所述第二連接板的一端設置所述第二卡齒。

8.根據權利要求7所述的卡爪裝置，其特征在于，所述第二連接臂連接所述第二卡接部的一端設置有第三鉸接座，所述第三鉸接座上開設第三通孔，所述第二連接板背離所述第二卡接板的一側并位于所述第二連接板的中部設置第四鉸接座，所述第四鉸接座上設置第四通孔，所述第二鉸接軸穿過第三通孔和第四通孔將所述第三鉸接座和所述第四鉸接座連接。

9.根據權利要求1所述的卡爪裝置，其特征在于，相鄰兩個第一卡齒之間形成第一卡槽，相鄰兩個第二卡齒之間形成第二卡槽，任意一個所述第一卡槽與任意一個所述第二卡槽組成一組卡接工件的卡接位。

10.根據權利要求1至9任一項所述的卡爪裝置，其特征在于，所述第一卡接面和所述第二卡接面上均設置有到位檢測組件，所述到位檢測組件、所述驅動件和所述驅動氣缸均與控制器電連接。