[實用新型]柔性夾具

有效

• 申請號: 201920633977.5
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN210232025U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 李杰;潘佐梅;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 陽開亮

本實用新型提供了一種柔性夾具，包括底座、設于底座上的定位機構和多個可拆卸設于底座上的滾輪支座；滾輪支座的頂部設有可自由轉動的支撐件，支撐件能與焊接件的底部抵接；部分滾輪支座上設有限位塊，限位塊用于配合定位機構夾持焊接件的相對兩側；定位機構與限位塊之間的距離可調節。本實用新型提供的柔性夾具，在夾持焊接件時，推動焊接件，使得焊接件的一側與限位塊抵接，然后再調整定位機構，直至限位塊與定位機構分別限位焊接件的相對兩側，將焊接件固定；在夾持焊接件時，推動焊接件，支撐件轉動，減小了焊接件與支撐件之間的阻力，然后調整定位機構與限位塊之間的距離，簡化了操作，提高了夾持效率。

技術領域

本實用新型屬于激光焊接技術領域，更具體地說，是涉及一種柔性夾具。

背景技術

激光焊接作為一種高效精密的焊接方法，被廣泛應用于汽車工業、電子工業、生物醫學等領域。在進行激光焊接時，為保證操作人員的安全，提高焊接效率，避免意外發生，需要相應的夾具夾持工件，然而通常情況下，焊接的工件的尺寸和形狀不相同，增加了制造夾具的成本。

目前市場上的夾具，主要依靠三維探針尋找定位點，然后再利用定位柱與定位孔的配合，將工件定位。然而這種定位夾具能夾持的工件的型號單一；在推動工件時，還會劃傷工件；較大的工件一旦放置于夾具上，移動困難，導致定位不方便。由于現有的夾具存在的缺點，導致夾具夾持工件的效率較低，成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種柔性夾具，以解決現有技術中存在的夾持工件效率低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種柔性夾具，包括底座、設于所述底座上的定位機構和多個可拆卸設于所述底座上的滾輪支座；

所述滾輪支座的頂部設有可自由轉動的支撐件，所述支撐件能與所述焊接件的底部抵接；

部分所述滾輪支座上設有限位塊，所述限位塊用于配合所述定位機構夾持所述焊接件的相對兩側；

所述定位機構與所述限位塊之間的距離可調節。

進一步地，所述滾輪支座上還設有用于調節所述支撐件高度的調高件。

進一步地，還包括可拆卸設于所述底座上的柜體支座，所述柜體支座的頂部設有支撐板，所述支撐板能與所述焊接件的底部抵接；

所述限位塊的頂部設有支撐階梯，所述支撐階梯能分別與所述焊接件的側面和底面抵接；

所述支撐階梯與所述支撐板將所述焊接件支撐于所述支撐件上方。

進一步地，還包括用于支撐所述焊接件的定位板，所述定位板可豎向升降地設于所述底座上。

進一步地，所述定位板上設有能與所述焊接件的側面抵接的立板。

進一步地，所述底座上設有多個安裝位，同一所述安裝位上用于選擇性地安裝所述滾輪支座和所述柜體支座中的任意一個。

進一步地，還包括鎖緊件，所述底座上設有呈矩陣分布的若干安裝孔，一個所述安裝位對應多個所述安裝孔，所述滾輪支座和所述柜體支座通過穿過所述安裝孔的所述鎖緊件固定于所述底座上。

進一步地，所述鎖緊件為快速鎖緊銷。

進一步地，所述定位機構包括設于所述底座上的支撐座和固定于所述支撐座頂部的肘夾，所述肘夾能沿水平方向伸長并與所述焊接件的側面抵接。

進一步地，還包括固定件；

所述底座上設有滑槽，所述支撐座的底部設有滑塊；

所述滑塊滑設于所述滑槽內，并能通過所述固定件固定于所述底座上。