[實(shí)用新型]制動(dòng)機(jī)械裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920632701.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN210155947U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧金妹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州比亞迪電池有限公司
• 主分類號(hào): G09B23/10
• 分類號(hào): G09B23/10
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 陽(yáng)開亮

1.一種制動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于，包括底座、傳動(dòng)軸、編碼器、動(dòng)量輪支架、動(dòng)量輪組件以及剎車組件，所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述底座上，所述動(dòng)量輪支架固定連接在所述傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)軸的一端與所述編碼器固定連接；

所述動(dòng)量輪組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述動(dòng)量輪支架上的動(dòng)量輪以及安裝在所述動(dòng)量輪上并用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)量輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)量輪驅(qū)動(dòng)件；

所述剎車組件安裝在所述動(dòng)量輪驅(qū)動(dòng)件上并用于對(duì)所述動(dòng)量輪進(jìn)行制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于，所述剎車組件包括電機(jī)支架、剎車驅(qū)動(dòng)件以及剎車件本體，所述電機(jī)支架的第一端與所述動(dòng)量輪驅(qū)動(dòng)件固定連接，所述電機(jī)支架的第二端與所述剎車件本體固定連接，所述剎車件本體位于所述動(dòng)量輪的邊緣外側(cè)，所述剎車驅(qū)動(dòng)件固定連接在所述電機(jī)支架上，所述剎車驅(qū)動(dòng)件通過驅(qū)動(dòng)所述剎車件本體對(duì)所述動(dòng)量輪進(jìn)行制動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于，所述剎車件本體包括第一剎車件以及第二剎車件，所述電機(jī)支架的第二端與所述第一剎車件固定連接，所述第二剎車件安裝在所述第一剎車件上；

所述剎車驅(qū)動(dòng)件通過驅(qū)動(dòng)所述第二剎車件向靠近所述第一剎車件的方向移動(dòng)，以使所述第一剎車件與所述第二剎車件夾持所述動(dòng)量輪的邊緣兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于，所述第一剎車件包括剎車固定塊以及剎車夾塊，所述剎車固定塊包括第一端板、第二端板以及連接在所述第一端板與所述第二端板之間的連接塊，所述連接塊上設(shè)置有凹槽，所述剎車夾塊固定連接在所述凹槽內(nèi)，所述電機(jī)支架的第二端與剎車夾塊固定連接；

所述動(dòng)量輪的邊緣位于所述第一端板與所述第二端板之間，所述第二剎車件安裝在所述第一端板上；

所述剎車驅(qū)動(dòng)件通過驅(qū)動(dòng)所述第二剎車件向靠近所述第二端板的方向移動(dòng)，以使所述第二端板與所述第二剎車件夾持所述動(dòng)量輪的邊緣兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于，所述第一端板上設(shè)置有第一通孔；

所述第二剎車件包括剎車塊、彈性件以及剎車墊片，所述彈性件滑動(dòng)連接在所述第一通孔內(nèi)，所述彈性件的第一端與所述剎車塊固定連接，所述彈性件的第二端與所述剎車墊片固定連接，所述剎車塊位于所述第一端板與所述動(dòng)量輪之間，所述剎車墊片位于所述第一端板與所述剎車驅(qū)動(dòng)件之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于，所述剎車驅(qū)動(dòng)件包括伺服電機(jī)以及連接在所述伺服電機(jī)的輸出軸上的葉片，所述剎車墊片位于所述第一端板與所述葉片之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于，所述彈性件包括彈簧柱以及彈簧，所述彈簧柱固定連接在所述剎車塊與剎車墊片之間，所述彈簧套設(shè)在所述彈簧柱上，所述彈簧滑動(dòng)連接在所述第一通孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于，所述動(dòng)量輪組件還包括輪鎖塊，所述輪鎖塊固定連接在所述動(dòng)量輪的中心；

所述動(dòng)量輪驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過所述輪鎖塊與所述動(dòng)量輪固定連接，所述電機(jī)支架的第一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的制動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于，所述底座包括底板以及固定連接在所述底板上的軸承支架與聯(lián)軸器支撐架，所述軸承支架上設(shè)置有第二通孔，所述聯(lián)軸器支撐架上設(shè)置有與所述第二通孔共軸線的第三通孔，所述傳動(dòng)軸通過所述第二通孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述軸承支架上；

所述制動(dòng)機(jī)械裝置還包括聯(lián)軸器以及長(zhǎng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端與所述聯(lián)軸器的第一端固定連接，所述聯(lián)軸器的第二端與所述長(zhǎng)軸的第一端固定連接，所述長(zhǎng)軸的第二端穿過所述第三通孔與所述編碼器固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的制動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于，所述制動(dòng)機(jī)械裝置還包括加速度傳感器，所述加速度傳感器固定連接在所述動(dòng)量輪支架背向所述動(dòng)量輪的一側(cè)。