[實(shí)用新型]一種高效石柱拋光裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920632380.9
• 申請(qǐng)日: 2019-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN209812005U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王少謙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 保定智通自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B24B29/04
• 分類號(hào): B24B29/04;B24B27/00;B24B41/00;B24B49/12;B24B41/06;B24B47/20;B24B55/06;B24B55/03
• 代理公司: 11435 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉敏

本實(shí)用新型公開了一種高效石柱拋光裝置，包括機(jī)架、激光識(shí)別機(jī)構(gòu)、若干加工機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)以及水回收機(jī)構(gòu)，激光識(shí)別機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架的進(jìn)料端，若干加工機(jī)構(gòu)并列設(shè)置于機(jī)架上，加工機(jī)構(gòu)包括固定座、固定于固定座中部的旋轉(zhuǎn)卡盤以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)卡盤兩側(cè)的拋光刀具，拋光刀具通過刀架座固定于固定座上的滑軌上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架頂部，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架頂部的連接架、固定于機(jī)架一端的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定于連接架上的若干升降機(jī)械手，升降機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)卡盤和激光識(shí)別機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的一種高效石柱拋光裝置，節(jié)省人工和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工件固定可靠，不同角度分步加工，提高拋光效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種石材加工領(lǐng)域，特別是涉及一種高效石柱拋光裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有石柱拋光裝置現(xiàn)有技術(shù)中有少部分實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)拋光，但是拋光機(jī)針對(duì)柱體結(jié)構(gòu)，但是對(duì)于石柱上的球體或不規(guī)則形狀的拋光由于角度變化和尺寸不同，現(xiàn)有拋光無法實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化拋光，現(xiàn)有技術(shù)還是通過工人控制拋光角度和力度，自動(dòng)化程度低，同時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。同時(shí)人工拋光效率低，降低了生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供了一種高效石柱拋光裝置，節(jié)省人工和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工件固定可靠，不同角度分步加工，提高拋光效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種高效石柱拋光機(jī)，包括機(jī)架、激光識(shí)別機(jī)構(gòu)、若干加工機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)以及水回收機(jī)構(gòu)，所述激光識(shí)別機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)架的進(jìn)料端，若干所述加工機(jī)構(gòu)并列設(shè)置于所述機(jī)架上，所述加工機(jī)構(gòu)包括固定座、固定于所述固定座中部的旋轉(zhuǎn)卡盤以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)卡盤兩側(cè)的拋光刀具，所述拋光刀具通過刀架座固定于所述固定座上的滑軌上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架頂部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)架頂部的連接架、固定于所述機(jī)架一端的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定于所述連接架上的若干升降機(jī)械手，所述升降機(jī)械手與所述旋轉(zhuǎn)卡盤和激光識(shí)別機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述激光識(shí)別機(jī)構(gòu)包括固定盤以及固定于所述固定盤兩側(cè)激光掃描器，所述固定盤上固定有四個(gè)圓周分布的夾持氣缸，所述固定盤下方固定有滾軸，所述激光掃描器與控制柜通過信號(hào)線相連接。

優(yōu)選的，所述加工機(jī)構(gòu)設(shè)置至少四個(gè)，所述固定座底部固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)卡盤固定連接，所述旋轉(zhuǎn)卡盤端面上固定有四個(gè)圓周分布的夾持氣缸。

優(yōu)選的，所述進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的減速器，所述減速器輸出端固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪相嚙合，所述傳動(dòng)軸一端與進(jìn)刀絲杠一端通過齒輪相連接，所述進(jìn)刀絲杠穿過所述刀架座底部，并且所述進(jìn)刀絲杠另一端通過軸承座固定于所述固定座上。

優(yōu)選的，所述刀架座上固定有刀架升降機(jī)構(gòu)，所述刀架升降機(jī)構(gòu)包括固定有拋光刀具的刀架板、穿過所述刀架板的升降絲杠以及升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述刀架座頂端并與所述升降絲杠一端固定連接，所述升降絲杠另一端通過軸承座固定于所述刀架座底部。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的固定端固定于所述機(jī)架上，所述液壓伸縮桿的伸縮端與所述連接架固定連接，所述連接架底部設(shè)置有滾軸，所述滾軸搭設(shè)于所述機(jī)架頂部。

優(yōu)選的，所述卸料機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)架的出料端，所述卸料機(jī)構(gòu)為卸料固定盤，所述卸料固定盤底部固定有滾軸，所述卸料固定盤上圓周分布有夾持氣缸。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)械手包括與所述連接架固定連接的起落導(dǎo)柱組合、固定于所述起落導(dǎo)柱組合底部的夾持爪以及固定于所述起落導(dǎo)柱組合內(nèi)部的夾持液壓缸。

優(yōu)選的，所述水回收機(jī)構(gòu)包括污水回收池、回收泵以及與各個(gè)所述加工機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的管道，所述污水回收池固定于所述機(jī)架底部，所述加工機(jī)構(gòu)的固定座一端與所述污水回收池相對(duì)設(shè)置，所述回收泵固定于所述污水回收池上部，所述回收泵與所述管道相連接。