[實(shí)用新型]移動(dòng)裝置及表面檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920630320.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN209821050U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊俊鴻;馮元會(huì);顏學(xué)俊;錢登林;徐曉東;盧明輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京光聲超構(gòu)材料研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N21/88;G01B11/30;B65G47/91
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊奇松

1.一種移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件及真空泵，所述第一移動(dòng)組件包括第一吸盤組，所述第二移動(dòng)組件包括第二吸盤組；

所述第一移動(dòng)組件及所述第二移動(dòng)組件可相對(duì)獨(dú)立地向遠(yuǎn)離或靠近接觸面的方向移動(dòng)；

所述真空泵用于在所述第一吸盤組或所述第二吸盤組向靠近所述接觸面方向移動(dòng)并與所述接觸面接觸時(shí)，為所述第一吸盤組或所述第二吸盤組提供吸力，使所述第一移動(dòng)組件或第二移動(dòng)組件相對(duì)所述接觸面固定；并用于在所述第一吸盤組或第二吸盤組向遠(yuǎn)離所述接觸面方向移動(dòng)時(shí)，解除為所述第一吸盤組或第二吸盤組提供吸力，使所述第一移動(dòng)組件或所述第二移動(dòng)組件能夠與所述接觸面分離；

所述第一移動(dòng)組件與所述第二移動(dòng)組件可沿平行所述接觸面的方向相對(duì)移動(dòng)，所述第一移動(dòng)組件與所述第二移動(dòng)組件交替與所述接觸面固定，并交替地相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使所述移動(dòng)裝置在所述接觸面上向指定方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一吸盤組包括依次連通的多個(gè)真空吸盤，所述第一吸盤組的進(jìn)氣口與所述真空泵的排氣端連接，所述第一吸盤組的排氣口與所述真空泵的進(jìn)氣端連接；

所述第二吸盤組包括依次連通的多個(gè)真空吸盤，所述第二吸盤組的進(jìn)氣口與所述真空泵的排氣端連接，所述第二吸盤組的排氣口與所述真空泵的進(jìn)氣端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一吸盤組的進(jìn)氣口與所述真空泵的排氣端之間設(shè)置第一電磁閥，所述第一吸盤組的排氣口與所述真空泵的進(jìn)氣端之間設(shè)置第二電磁閥；所述第二吸盤組的進(jìn)氣口與所述真空泵的排氣端之間設(shè)置第三電磁閥，所述第二吸盤組的排氣口與所述真空泵的進(jìn)氣端之間設(shè)置第四電磁閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一吸盤組包括多個(gè)第一真空吸盤和多個(gè)第二真空吸盤，所述第一真空吸盤組成的凸多邊形環(huán)繞所述第二真空吸盤組成的凸多邊形一周；所述第二吸盤組包括多個(gè)第三真空吸盤和多個(gè)第四真空吸盤，所述第三真空吸盤組成的凸多邊形環(huán)繞所述第四真空吸盤組成的凸多邊形一周。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一吸盤組中的真空吸盤分布構(gòu)成多邊形的頂點(diǎn)，每個(gè)所述頂點(diǎn)上包括多個(gè)真空吸盤；所述第二吸盤組中的真空吸盤分布構(gòu)成多邊形的頂點(diǎn)，每個(gè)所述頂點(diǎn)上包括多個(gè)真空吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、承載臺(tái)和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一移動(dòng)組件還包括第一支撐結(jié)構(gòu)，所述第二移動(dòng)組件還包括第二支撐結(jié)構(gòu)；

所述第一吸盤組設(shè)置在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上；所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與承載臺(tái)連接，用于使所述承載臺(tái)帶動(dòng)所述第二移動(dòng)組件在與接觸面平行的方向相對(duì)所述第一移動(dòng)組件移動(dòng)；所述第二吸盤組設(shè)置在所述第二支撐結(jié)構(gòu)上；

所述承載臺(tái)上設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第二支撐結(jié)構(gòu)連接，用于使所述承載臺(tái)帶動(dòng)所述第二移動(dòng)組件或者所述第一移動(dòng)組件靠近或者遠(yuǎn)離所述接觸面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一蝸桿，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述第一蝸桿連接，所述第一蝸桿與所述承載臺(tái)動(dòng)連接以使所述承載臺(tái)帶動(dòng)所述第二移動(dòng)組件在與接觸面平行的方向相對(duì)所述第一移動(dòng)組件沿所述第一蝸桿的軸向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一支撐結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有光軸，所述光軸的軸向與所述第一蝸桿的軸向一致，所述承載臺(tái)還套設(shè)在所述光軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括升降臺(tái)主體，所述升降臺(tái)主體中設(shè)置第二電機(jī)、第二蝸桿和滑竿，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述第二蝸桿連接，所述第二蝸桿與滑竿動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滑竿沿所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸方向運(yùn)動(dòng)，所述滑竿遠(yuǎn)離所述承載臺(tái)的一端與所述第二支撐結(jié)構(gòu)連接。

10.一種表面檢測(cè)裝置，所述表面檢測(cè)裝置包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置、設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上的控制模塊和圖像檢測(cè)模塊，所述圖像檢測(cè)模塊用于采集待檢測(cè)表面的圖像，所述控制模塊與所述圖像檢測(cè)模塊電連接，用于控制所述圖像檢測(cè)模塊采集圖像。