[實用新型]一種用于火車軌道檢測的探地雷達輔助裝置

有效

• 申請號: 201920629168.7
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN210063003U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 劉艷妮;宋凱云;周旭
• 申請（專利權）人: 武漢馳馭科技有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;B61D15/12;G01S13/88
• 代理公司: 44487 深圳匯策知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 梁超

本實用新型公開了一種用于火車軌道檢測的探地雷達輔助裝置，包括：行走裝置和安裝在行走裝置上的檢測調節裝置，所述行走裝置卡在鐵路軌道上，通過行走驅動電機驅動行駛；所述檢測調節裝置安裝在行走裝置的上方，通過檢測調節裝置控制底部懸掛的探地雷達檢測裝置移動到合適的檢測位置和檢測高度對鐵路軌道進行檢測；檢測調節裝置中配重滑臺能夠保持在調整的過程中整個裝置的重心始終在中心區域，避免因檢測滑臺滑動到一側造成重心不穩導致側翻的問題本實用新型結構簡單，本實用新型工作效率高，能夠實現對鐵路軌道所有區域進行檢測，檢測裝置與檢測面的距離可自由調節，能夠保證檢測精度。

技術領域

本實用新型涉及探地雷達檢測領域，尤其涉及一種用于火車軌道檢測的探地雷達輔助裝置。

背景技術

目前，探地雷達已被大量用于工程質量檢測并納入了規范，并取得良好的效果；隨著我國軌道交通建設的快速發展，越來越多的軌道線路投入運營，隨著軌道線路的長期運行，受循環震動，結構材質劣化，服役環境變化等綜合因素的影響，軌道結構受力狀態會發生變化，結構性能逐步退化，導致各種各樣的病害，危及行車安全，因此需要通過定時對軌道進行巡檢，及時發現安全隱患，提前預防、維修來保證列車的正常運營。

通過人工排查或采用探地雷達對鐵路軌道進行檢測，排除安全隱患是目前常用的技術手段；對于鐵路路基病害的檢測大多數是依靠檢測人員的經驗，在既有線路中，路基病害對路基和線路穩定性影響極大，需要及時發現和徹底消除，但人工檢測受諸多因素的影響，需要檢測人員具備豐富的經驗，而探地雷達測試技術是利用高頻電磁脈沖波的反射探測地下目的體分布形態及特征的一種方法，其分辨率高，效率高，可對混凝土內部缺陷，鋼筋分布均勻程度、脫空及空洞進行綜合探測，定位精準，因此，采用探地雷達測試技術正逐漸成為軌道工程檢測的一種有力工具。

常見的探地雷達進行火車軌道檢測的方法有以下方式：1.通過人工攜帶手持式探地雷達檢測裝置在火車軌道上進行檢測；2.通過將雷達檢測裝置安裝在行駛的列車上實時檢測；方法1雖然能夠準確的對火車軌道進行檢測，但工作效率低，工作量大；方法2存在著檢測區域無法完全覆蓋，檢測雷達離地太遠，檢測精度差。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種用于火車軌道檢測的探地雷達輔助裝置，通過移動裝置在軌道上自由行走帶動探地雷達檢測裝置對火車軌道進行檢測，根據火車軌道的結構，選擇合適的控制模式控制電機運動將探地雷達檢測裝置移動到合適的檢測位置和檢測高度進行檢測，本實用新型結構簡單，工作效率高，能夠實現對鐵路軌道所有區域進行檢測，檢測裝置與檢測面的距離可自由調節，能夠保證檢測精度。

本實用新型是通過以下技術方案予以實現的。

一種用于火車軌道檢測的探地雷達輔助裝置，包括：行走裝置和安裝在行走裝置上的檢測調節裝置，所述行走裝置卡在鐵軌上，通過電機驅動行駛，所述檢測調節裝置安裝在行走裝置的上方，通過檢測調節裝置底部懸掛的探地雷達對鐵路軌道進行檢測，所述檢測調節裝置包括升降調節裝置和橫向移動滑臺，所述升降調節裝置位于橫向移動滑臺的兩端并固定在行走裝置的車體支架上，所述橫向移動滑臺包括檢測滑臺和配重滑臺，通過基座和支撐座與升降調節裝置連接，所述檢測滑臺底部固定雷達監測裝置，所述配重滑臺底部固定配重塊。

進一步的，所述檢測調節裝置的檢測滑臺包括：直線導軌，基座，檢測滑臺驅動伺服電機、檢測滑臺滾珠絲杠、絲杠螺母，滑臺和支撐座；所述直線導軌的兩端分別與基座和支撐座相連，所述檢測滑臺驅動伺服電機固定在基座上，其輸出軸通過聯軸器與檢測滑臺滾珠絲杠連接，所述滑臺上設有絲杠孔，滑臺滾珠絲杠轉動帶動滑臺在直線導軌上做直線運動。

進一步的，所述檢測調節裝置的配重滑臺的具體結構與檢測滑臺完全相同，所述檢測滑臺和配重滑臺平行布置且反向安裝，保證在運動過程中雷達監測裝置與配重塊的位置對稱，整個裝置的重心始終在中心區域，從而實現整個裝置的平衡，避免側翻。