[實用新型]一種新型桔子分瓣機

有效

• 申請號: 201920629138.6
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN211703489U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 王迪;王友貴;張寄源;戴學勇
• 申請（專利權）人: 臺州市通益機械設備有限公司
• 主分類號: A23N15/06
• 分類號: A23N15/06
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 朱振德

本實用新型涉及一種新型桔子分瓣機，該新型桔子分瓣機包括：傳輸機構、轉桔機構、分瓣機構、擠壓機構、攝像頭、控制器。所述分瓣機構包括：分瓣鋸、用于驅動所述分瓣鋸上下振動的振動器、用于驅動所述分瓣鋸朝向桔子往復移動的往復器，所述振動器包括分瓣電機、與所述分瓣鋸連接固定的傳動機構、所述分瓣鋸包括鋸弓、位于所述鋸弓兩端之間的鋸弦；所述分瓣電機的端部設有偏心軸，所述傳動機構包括傳動軸和與所述傳動軸的一端鉸接的滑動塊，所述傳動軸的另一端與所述偏心軸鉸接。通過傳動機構使分瓣鋸做上下往復運動，再通過控制分瓣電機的轉速可控制振動頻率，快頻率的分瓣鋸使該分瓣機構具有更好的分瓣效果。

技術領域

本實用新型涉及柑橘分瓣領域，是一種新型桔子分瓣機。

背景技術

柑橘是中國重要的大宗農產品資源，種植面積和果實年產量位居世界第一，在農業經濟領域中扮演著重要的角色。近年來隨著國家對柑橘產業的重視提高，柑橘深加工產品的品種和產量不斷增加。加工制品種類涵蓋了果汁、果醋、果酒、橘瓣罐頭、粒粒橙等許多傳統的柑橘深加工產品。其中橘瓣罐頭作為龍頭產品，已占所有被加工柑橘產量的50％左右，也成為中國柑橘深加工行業的一個重要出口產品，在國際柑橘產品市場上具有一定的競爭力。在大多數柑橘產品的加工過程中，柑橘分瓣是必不可少的一個環節。目前，柑橘分瓣基本依賴人力手工操作，屬于典型的勞動密集型環節，生產勞動強度大。一個年產量兩萬噸橘瓣罐頭的柑橘加工企業，在柑橘收獲季節為滿足生產要求，平均每天需要800個熟練工人來完成柑橘分瓣工作。這樣的重復性工作不僅效率低下，且衛生安全質量問題令人擔憂，制約著柑橘加工企業的發展，市場上急需一種柑橘分瓣工藝來改善這種狀況。

目前，浙江省農業科學院研發了一種柑橘分瓣設備(公告號為：CN104256870A)，采用機器視覺對柑橘橘球進行識別分析出每瓣之間的分界線，采用步進電機帶動狹縫轉動，從狹縫中沖出高壓水定向對橘瓣分界線進行沖擊，達到定向分瓣的目的。但是此設備投入較高，桔片破損較多，很難符合出口日本、美國等高端客戶的要求。

現有的柑橘分瓣設備存在分瓣過程中對果肉損傷較大，分瓣效果一般。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種工作效率高，分瓣效果好同時能大大節約人力成本的新型桔子分瓣機。

為達上述優點，本實用新型提供一種新型桔子分瓣機包括：傳輸機構、轉桔機構、分瓣機構、擠壓機構、攝像頭、控制器；

所述傳輸機構包括：輸送帶、用于驅動所述輸送帶的輸送帶驅動電機、與所述輸送帶連接的載桔柱；

所述轉桔機構包括：轉桔盤、用于驅動所述轉桔盤旋轉的轉桔電機、用于驅動所述轉桔盤升降的升降器；

所述分瓣機構包括：分瓣鋸、用于驅動所述分瓣鋸上下振動的振動器、用于驅動所述分瓣鋸朝向桔子往復移動的往復器，所述振動器包括分瓣電機、與所述分瓣鋸連接固定的傳動機構、所述分瓣鋸包括鋸弓、位于所述鋸弓兩端之間的鋸弦；所述分瓣電機的端部設有偏心軸，所述傳動機構包括傳動軸和與所述傳動軸的一端鉸接的滑動塊，所述傳動軸的另一端與所述偏心軸鉸接；

所述擠壓機構包括：擠壓板、用于驅動所述擠壓板的擠壓器；

所述控制器用于控制所述輸送帶行進使所述載桔柱移動到所述轉桔機構下方；

所述控制器還用于控制所述升降器使所述轉桔盤與所述桔子接觸，根據分瓣線位置信息，控制所述轉桔電機旋轉使所述桔子的多個分瓣線依次與所述分瓣鋸位置對應；

該控制器還用于在所述分瓣線與所述分瓣鋸對應時，控制該往復器使所述分瓣鋸朝向所述桔子移動切割部分的分瓣線。

在本實用新型的新型桔子分瓣機的一個實施例中，所述分瓣機構還包括擺動節，所述擺動節包括；基座和彈性體，所述基座中部與該鋸弓鉸接，所述彈性體位于所述基座與所述鋸弓之間，所述彈性體用于保持所述鋸弓的位置。