[實用新型]一種驗光鏡片箱自動檢定裝置

有效

• 申請號: 201920628773.2
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN210354650U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 曾慶威;鄧玉湖;林燮佳;廖國才;王真楨;謝清群;黃雙茂;邱添榮;沈奎琴
• 申請（專利權）人: 廈門通測電子有限公司
• 主分類號: A61B3/04
• 分類號: A61B3/04;G01M11/02
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李欽海

1.一種驗光鏡片箱自動檢定裝置，其特征是：它包括焦度計、機械手、第一激光標線器、第二激光標線器、攝像機、下位機以及帶自動檢定軟件的上位機；所述焦度計為自動對焦的焦度計，與所述下位機通信連接，用于采集鏡片的頂焦度、棱鏡度、柱鏡驗光鏡片軸位、棱鏡驗光鏡片基線和光學中心偏離焦度計光軸的方位的測量信息并通過所述下位機上傳給所述上位機；所述機械手為帶有機器視覺系統的六軸機械手，其手部為帶有兩個爪子的電動夾爪，該兩個爪子的相對的一側為彈性材料，兩彈性材料相對的一側為平面且分別與爪子的運動方向垂直，該電動夾爪能用兩個爪子的末端夾持鏡片軸向兩側的邊緣并移動或轉動，也能用兩個爪子夾持鏡片徑向兩側的邊緣并移動或轉動，所述機器視覺系統的中心視線在爪子貼緊時接觸面所在的平面上，能觀察到電動夾爪的夾持情況，該機械手用于抓取、移動、轉動鏡片；所述第一激光標線器為一字型激光標線器，安裝在焦度計的鏡片支座上方并位于焦度計光軸一側，其激光扇形面與焦度計光軸重合，作為焦度計的軸位標記；所述第二激光標線器為一字型激光標線器，安裝在焦度計的鏡片支座上方并位于焦度計光軸一側，其激光扇形面過焦度計光軸并與第一激光標線器的激光扇形面垂直，第一激光標線器與第二激光標線器用于在鏡片上標出鏡片支座的幾何中心位置；所述攝像機通過攝像機支架安裝在焦度計上并使鏡頭對準鏡片支座，用于采集在鏡片支座上的鏡片圖像信息，并通過所述下位機上傳給所述上位機；所述下位機用于控制焦度計、機械手、第一激光標線器、第二激光標線器及攝像機，并與上位機通信；所述上位機用于運行軟件并控制下位機完成自動檢定過程。