[實(shí)用新型]一種便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920628287.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN209673112U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂冠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海圖趣信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/32
• 分類號(hào): G01C21/32
• 代理公司: 11429 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司
• 代理人: 季永康<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括：激光雷達(dá)、至少一臺(tái)攝像機(jī)、慣性測(cè)量單元以及中央處理器，其特征在于，所述便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備還包括作為安裝基礎(chǔ)并用于將所述激光雷達(dá)、攝像機(jī)、慣性測(cè)量單元以及中央處理器集成在一起以保持設(shè)備整體性的剛性裝置，其中所述剛性裝置為方形龍骨框架，所述慣性測(cè)量單元和中央處理器固定設(shè)置在所述龍骨框架所限定的內(nèi)部空間中，所述激光雷達(dá)和攝像機(jī)固定設(shè)置在所述龍骨框架的壁或頂角上，所述龍骨框架的內(nèi)部所述慣性測(cè)量單元和中央處理器的外側(cè)形成有用于走線的布線空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于，所述激光雷達(dá)可折疊地設(shè)置在所述龍骨框架的壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于，所述便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備還包括可折疊支架；所述可折疊支架的一端與所述龍骨框架固定連接，所述可折疊支架的另一端與所述激光雷達(dá)連接，所述可折疊支架能夠使所述激光雷達(dá)從豎直狀態(tài)彎折至水平狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于，所述激光雷達(dá)發(fā)射的上激光束與水平線的夾角為α1，所述激光雷達(dá)發(fā)射的下激光束與水平線的夾角為α2，其中，α1＜α2。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于，所述龍骨框架的角上設(shè)置有用于安裝攝像機(jī)或傳感器的擴(kuò)展夾具，通過(guò)所述擴(kuò)展夾具所述攝像機(jī)能夠角度可調(diào)地設(shè)置在所述龍骨框架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于，所述攝像機(jī)能夠通過(guò)第一螺栓和第二螺栓固定在所述擴(kuò)展夾具上，所述擴(kuò)展夾具上形成有用于與所述第一螺栓配合的螺口和用于與所述第二螺栓配合的滑槽，所述攝像機(jī)能夠以所述第一螺栓為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)攝像角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于，所述擴(kuò)展夾具與所述攝像機(jī)配合的端面上分別形成有能夠相互嚙合并用于讀取俯仰角、標(biāo)定相機(jī)外參的刻度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于，所述龍骨框架的底部設(shè)置有多個(gè)仰俯角可調(diào)以能夠適應(yīng)安裝曲面的真空吸盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于，所述龍骨框架的頂部設(shè)置有用于罩蓋所述慣性測(cè)量單元和中央處理器的剛性殼體，所述剛性殼體的外表面設(shè)置有外接硬盤插槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式地圖數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于，所述慣性測(cè)量單元的底部設(shè)置有橡膠減震裝置。