[實用新型]一種新型升降平移式立體停車庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920627348.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN210032820U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設計）人: 陳健;葉濤;許怡;邱變變;朱望東
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 32222 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 許必元

1.一種新型升降平移式立體停車庫，其特征是，包括支撐機構（1）、平移機構（2）、升降機構（3），所述支撐機構為立方形框架結構，該框架結構內(nèi)設有高于地面的停車架（1-3），所述平移機構設置于立方形框架結構的頂部，包括橫向平移機構和縱向平移機構；所述升降機構包括置于停車架一旁的叉架（3-13）、連桿（3-12）、垂直滑塊（3-8）、垂直滑車（3-9）、大扭矩步進電機（3-1）、繞線輪步進電機（3-14）、一對光軸（3-5）、絲桿（3-6）、叉架滑塊（3-10）；

所述大扭矩步進電機通過電機支撐板（3-3）與平移機構相連，大扭矩步進電機軸通過絲桿與下方的垂直滑塊相連；一對光軸分別平行置于絲桿兩側，光軸的一端分別與電機支撐板相連，另一端分別與垂直滑塊滑動連接；所述垂直滑車與垂直滑塊固定連接，所述叉架滑塊豎直滑動連接于垂直滑車，所述繞線輪步進電機固定于垂直滑車上，其電機軸上裝有繞線輪（3-15），所述繞線輪通過起吊繩索（3-16）與叉架滑塊相連；所述連桿一端與叉架滑塊鉸接，另一端與叉架尾部中間位置鉸接，所述叉架尾部與垂直滑車底部鉸接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型升降平移式立體停車庫，其特征是，所述停車架為兩個，分別置于叉架兩側。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型升降平移式立體停車庫，其特征是，所述橫向平移機構包括一對平行安裝于立方形框架結構頂部的工字鋼、安裝于工字鋼上的步進電機、一對平行而置并安裝于工字鋼的傳動軸、安裝于傳動軸端部的同步輪、與同步輪嚙合傳動的同步帶，其中一根傳動軸與步進電機軸驅動連接；

同樣，所述縱向平移機構包括由工字鋼構成的矩形框、安裝于矩形框上的步進電機、一對平行而置并安裝于矩形框的傳動軸、安裝于傳動軸端部的同步輪、與同步輪嚙合傳動的同步帶，其中一根傳動軸與步進電機軸驅動連接；

所述縱向平移機構的矩形框通過T型輪安裝于橫向平移機構的同步帶上，通過橫向平移機構的步進電機運轉帶動同步輪、同步帶運動，實現(xiàn)縱向平移機構的橫向平移；所述電機支撐板通過支撐板安裝于矩形框，并通過T型輪安裝于縱向平移機構的同步帶上，分別通過縱向平移機構的步進電機運轉帶動同步輪、同步帶運動，實現(xiàn)縱電機支撐板的縱向平移。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種新型升降平移式立體停車庫，其特征是，所述橫向平移機構和縱向平移機構中，分別在靠近同步輪的工字鋼兩端裝有用于感應T型輪的行程開關，防止平移機構在移動時因程序錯誤而出現(xiàn)的碰撞。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型升降平移式立體停車庫，其特征是，所述垂直滑車的兩側分別安裝有直角板，形成供叉架滑塊垂直運動的導軌。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型升降平移式立體停車庫，其特征是，所述支撐機構由5根立柱、2對長度不同的槽鋼構成的立方形框架結構，所述停車架為由12根短方管焊接而成的兩對停車架組成。