[實用新型]一種瓶蓋檢測設備

有效

• 申請號: 201920627114.7
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN209877896U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 曹國平;章俊
• 申請（專利權）人: 寧波昱達智能機械有限公司
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;G01B11/12;G01B5/06;G01N21/25;G01G17/00
• 代理公司: 33239 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周積德

本實用新型公開了一種瓶蓋檢測設備，包括有吸盤機械手、電子稱、第一視覺檢測機構、第二視覺檢測機構和壁厚檢測機構；所述第二視覺檢測機構包含有第一視覺探頭、第一安裝板和第一滑動機構，所述第一滑動機構用于驅動第一安裝板將瓶蓋移動到第一視覺探頭的下方，所述第一視覺探頭通過移動對瓶蓋進行拍攝，然后將拍攝的照片進行尺寸檢測分析；所述第二視覺檢測機構包含有第二視覺探頭和瓶蓋固定架，所述瓶蓋固定架用于安放瓶蓋，所述第二視覺探頭通過移動對瓶蓋水平進行拍攝，然后將拍攝的照片進行尺寸檢測分析。本實用新型的瓶蓋檢測設備，工作效率高，人工成本低。

技術領域

本實用新型屬于一種飲料瓶蓋檢測領域，具體涉及一種瓶蓋檢測設備。

背景技術

如圖2所示，飲料瓶上的瓶蓋制作完成后，其色差、外徑A、螺紋內徑B、內塞的外徑C、壁厚D、瓶蓋的重量和不良品分類一般都是人工手動檢測，因此工作效率低，誤差大。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是要提出一種可以實現全自動檢測的瓶蓋檢測設備。

技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種瓶蓋檢測設備，包括有吸盤機械手、電子稱、第一視覺檢測機構、第二視覺檢測機構和壁厚檢測機構；

所述第二視覺檢測機構包含有第一視覺探頭、第一安裝板和第一滑動機構，所述第一滑動機構用于驅動第一安裝板將瓶蓋移動到第一視覺探頭的下方，所述第一視覺探頭通過移動對瓶蓋進行拍攝，然后將拍攝的照片進行尺寸檢測分析；

所述第二視覺檢測機構包含有第二視覺探頭和瓶蓋固定架，所述瓶蓋固定架用于安放瓶蓋，所述第二視覺探頭通過移動對瓶蓋水平進行拍攝，然后將拍攝的照片進行尺寸檢測分析；

所述壁厚檢測機構包含有第一接觸探頭、第二接觸探頭、第二安裝板和第二滑動機構；第一接觸探頭和第二接觸探頭安裝在支撐架上并上下分布，所述支撐架包含有第一接觸探頭和第二接觸探頭同時向內或者向外移動的第三驅動機構，所述第二滑動機構用于將第二安裝板的瓶蓋送到第一接觸探頭和第二接觸探頭之間；

所述吸盤機械手用于將瓶蓋分別送至電子稱、第一安裝板瓶蓋固定架或者第二安裝板上。

上述的瓶蓋檢測設備中，還包括瓶蓋滑落機構，所述瓶蓋滑落機構包含有傾斜的滑梯，所述吸盤機械手用于將檢測合格的瓶蓋放置到滑梯上。

上述的瓶蓋檢測設備中，還包括不良品放置機構；所述不良品放置機構包含有推料塊、驅動板、伺服驅動機構和多個一字排列的放置槽；所述，所述驅動板用于放置瓶蓋，并通過伺服驅動機構將瓶蓋移動到對應的放置槽處，然后推料塊將驅動板上的瓶蓋推入到放置槽內。

上述的瓶蓋檢測設備中，所述第一滑動機構和所述第二滑動機構均設置有滑軌、滑板和第一氣缸；滑板滑動安裝在滑軌上，并通過第一氣缸來回滑動；第一安裝板和第二安裝板均安裝在各自機構的滑板上。

上述的瓶蓋檢測設備中，所述驅動板的頂部設置有U型缺口，所述瓶蓋安裝在U型缺口內。

(三)有益效果

本實用新型的瓶蓋檢測設備，無需人工輔助，可以自動檢測瓶蓋的重量、尺寸和不良品分類，因此工作效率高，檢測精確，降低了人工的成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的瓶蓋檢測設備的立體圖；

圖2為瓶蓋的結構示意圖；

圖3為本實用新型中第一視覺檢測機構的立體圖；

圖4為本實用新型中第二視覺檢測機構的立體圖；

圖5為本實用新型中第二視覺檢測機構的剖視圖；