[實用新型]用于無人機的空中投放裝置

有效

• 申請號: 201920623628.5
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN209889116U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 趙學玲;郝天然;霍旺
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學(中國職業培訓指導教師進修中心)
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D1/16
• 代理公司: 12224 天津盈佳知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 孫寶蕓

本實用新型涉及一種用于無人機的空中投放裝置，包括兩個投放架，投放架包括固定套圈、底座、限位套圈、支撐桿、起落架、電機和搖臂，兩個投放架的固定套圈通過連接板連接，以使兩個所述投放架分別位于無人機的相對兩側，多個支撐桿豎向且周向均勻分布，且上端與固定套圈連接，下端與底座連接，限位套圈固定于固定套圈和底座之間的支撐桿上，起落架滑動連接于底座和限位套圈之間的支撐桿上；底座的外側邊緣連接有立板，用于安裝兩個電機，每個電機的輸出軸均連接有搖臂，每個搖臂均伸入多個支撐桿圍成的空間內以支撐待投放物體。本實用新型通過電機帶動搖臂進行空中拋投，結構簡單，重量低，便于裝載于無人機上。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，更具體地說，涉及一種用于無人機的空中投放裝置。

背景技術

無人機是無人遙控飛機的簡稱，其具有成本低、操控簡單、載重量大、對天氣、地形要求低的優點，因此在農業播種以及救災、氣象、測繪等領域有越來越廣泛的應用。在這些應用中，農業播種需要將種子進行連續投放播種，而救災或者氣象測繪等需要將救災物資或者監測儀器等連續投放至不同地點。目前的無人機投放裝置結構復雜，重量大，成本高，且不便于控制。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種用于無人機的空中投放裝置，用于模擬空中投放救援物資的結構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于無人機的空中投放裝置，包括兩個投放架，所述投放架包括固定套圈、底座、支撐桿、限位套圈、起落架、電機和搖臂，兩個投放架的固定套圈通過連接板連接，以使兩個所述投放架分別位于無人機的相對兩側，多個所述支撐桿豎向且周向均勻分布，且上端與固定套圈連接，下端與底座連接，所述限位套圈固定于固定套圈和底座之間的多個支撐桿上，所述起落架滑動連接于底座和限位套圈之間的支撐桿上；所述底座的外側邊緣連接有立板，用于安裝兩個電機，每個所述電機的輸出軸均連接有搖臂，每個所述搖臂均伸入多個支撐桿圍成的空間內以支撐待投放物體或使待投放物體降落。

作為優選，所述立板的板面上設有豎向的長條孔，所述立板的底部開設有缺口，兩個所述電機分別安裝于立板上，且兩個所述電機的輸出軸分別連接有一個搖臂，兩個所述搖臂分別從長條孔和缺口伸入相鄰兩個所述支撐桿之間的空間內。

作為優選，用于無人機的空中投放裝置還包括第一定位套筒和第二定位套筒，所述第一定位套筒固定套接于限位套圈下方在支撐桿上，所述第二定位套筒固定套接于底座上方在支撐桿上。

作為優選，所述起落架包括弧形板和水平板，多個所述支撐桿穿過弧形板，所述水平板相對設于弧形板的外側，用于于直升機接觸。

作為優選，所述相鄰的兩個所述支撐桿之間的間隙小于待投放物體的最小直徑或最小寬度。

本實用新型用于無人機的空中投放裝置，具有以下有益效果：

本實用新型安裝于飛機兩側后隨飛機起飛降落，起飛后到達指定地點，通過電機帶動搖臂進行空中拋投，結構簡單，重量低，便于裝載于無人機上。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型的用于無人機的空中投放裝置的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的用于無人機的空中投放裝置的搖臂在側視結構示意圖。

圖中：1.底座；2.第一定位套筒；3.起落架；4.支撐桿；5.固定套圈；6.連接板；7.立板；71.長條孔；72.缺口；8.電機；9.第二定位套筒；10.搖臂；11.限位套圈。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。