[實用新型]成品薄膜線路板電路檢測用的取料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920621880.2
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209922502U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 章張健
• 申請（專利權）人: 蘇州科德軟體電路板有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/08;B65H15/00
• 代理公司: 32103 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 方中

本實用新型成品薄膜線路板電路檢測用的取料機構，其包括機架、放料平臺、氣壓吸附機械手、驅動件，其中氣壓吸附機械手包括定位機架上的吸附頭，該吸附頭有一個，且位于疊成品薄膜線路板的一端部；該取料機構還包括翻轉平臺和移載單元，其中翻轉平臺位于吸附頭的下方，當成品薄膜線路板被吸附頭自一端部吸附后，另一端部自由下垂，翻轉平臺由下向上翻轉并托著成品薄膜線路下垂端部向上運動直至撐平，成品薄膜線路板平放在翻轉平臺上。本實用新型一方面便于成品薄膜線路板吸附時與層疊成品薄膜線路板的分離，且大幅度降低了層疊成品薄膜線路板出現(xiàn)錯亂的概率；另一方面確保吸附后成品薄膜線路板處于平放狀態(tài)下送至檢測中心。

技術領域

本實用新型屬于鍵盤薄膜線路板加工設備領域，具體涉及一種成品薄膜線路板電路檢測用的取料機構。

背景技術

目前，薄膜線路板的加工過程依次經(jīng)過薄膜的預熱處理、電路印刷、沖孔和貼膜、裁切，完成成品的加工，其裁切后產(chǎn)品基本上都是層疊堆放的，然而，為了確保產(chǎn)品合格率，需要進行最后的檢測，比如觸點處電路是否能夠連通等等。

然而，由于薄膜線路板是柔軟性和層疊后薄膜線路板之間的粘接性，因此，其如何實現(xiàn)逐個取料非常重要，現(xiàn)有的，基本上采用多個吸附點的吸取方式進行取料，其存在以下明顯缺陷：

1）、無法確保成品薄膜線路板平整的進入檢測中心，因此，存在檢測的誤差；

2）、取出第一篇片成品薄膜線路板后，容易造成其余成品薄膜線路板錯亂，不方便成品薄膜線路板的連續(xù)取料。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種改進的成品薄膜線路板電路檢測用的取料機構。

為解決以上技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種成品薄膜線路板電路檢測用的取料機構，其包括機架、位于機架上且用于放置層疊成品薄膜線路板的放料平臺、位于放料平臺上的氣壓吸附機械手、用于驅動放料平臺上下升降的驅動件，其中氣壓吸附機械手包括定位機架上的吸附頭，該吸附頭有一個，且位于疊成品薄膜線路板的一端部；該取料機構還包括翻轉的設置在機架上且能夠撐平位于吸附頭上薄膜線路板的翻轉平臺、以及將放置在翻轉平臺上的薄膜線路板移送至檢測中心的移載單元，其中翻轉平臺位于吸附頭的下方，當成品薄膜線路板被吸附頭自一端部吸附后，另一端部自由下垂，翻轉平臺由下向上翻轉并托著成品薄膜線路下垂端部向上運動直至撐平，成品薄膜線路板平放在翻轉平臺上。

優(yōu)選地，在翻轉平臺上設有避讓缺口，移載單元自避讓缺口運動至平放在翻轉平臺上成品薄膜線路板底部，將成品薄膜線路板自翻轉平臺上取出移送至檢測中心。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施和優(yōu)選方面，移載單元包括載架、設置在載架上的負壓取料頭、設置在載架上驅動負壓取料頭上下運動的第一驅動器、驅動載架水平移動的第二驅動器，其中負壓取料頭有多個，且能夠同步負壓吸附在成品薄膜線路板底部，避讓缺口用于避讓負壓取料頭的運動。

優(yōu)選地，翻轉平臺通過樞軸轉動設置在機架，其翻轉的角度為0~90°。

進一步的，樞軸與翻轉平臺固定設置，取料機構還包括驅動樞軸在0~90°之間轉動的第三驅動器。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施和優(yōu)選方面，放料平臺包括水平設置的平臺面板、設置在平臺面板上且形成與成品薄膜線路板放置區(qū)間的多根圍欄桿。

優(yōu)選地，圍欄桿能夠水平移動調節(jié)的設置在平臺面板上。這樣一來，能夠滿足不同型號成品薄膜線路板的放置區(qū)間調整，增強其實用性。

具體的，圍欄桿下端部通過連接件活動設置在平臺面板上，其中連接件包括貼合在平臺面板上的連接塊、用于將連接塊與平臺面板相鎖定的鎖定螺栓。

進一步的，在連接塊上開設有供鎖定螺栓的栓桿移動的避讓滑槽，鎖定螺栓相對定位在平臺面板上。