[實用新型]一種遠程控制的埋弧焊自動調節裝置

有效

• 申請號: 201920620329.6
• 申請日: 2019-05-01
• 公開（公告）號: CN210548758U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 周銀;閔輝;李海榮;張軍保;楊曉燕;郭風忠
• 申請（專利權）人: 寧夏吳忠市好運電焊機有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遠程控制的埋弧焊自動調節裝置，其特征在于，包括，工件平臺、埋弧焊機頭、行走裝置、圖像采集裝置以及控制裝置；

所述工件平臺上設置有工件加工區域，所述工件加工區域設置有寬度可調的夾持裝置，且所述工件加工區域的外圍陣列排列有多個電磁鐵；

所述埋弧焊機頭的下部設置有位于所述工件加工區域的焊槍；

所述行走裝置包括支撐所述埋弧焊機頭行走的驅動車以及與多個所述電磁鐵磁性連接且可彎曲的導向軌，所述驅動車的底部設置有與所述導向軌相配合的導向輪；所述驅動車上設置有用于驅動所述埋弧焊機頭縱向移動的調節裝置；

所述圖像采集裝置設置在所述驅動車朝向所述工件加工區域的方位；

所述控制裝置分別與多個所述電磁鐵、所述圖像采集裝置以及所述行走裝置信號連接。

2.如權利要求1所述的遠程控制的埋弧焊自動調節裝置，其特征在于，所述導向軌包括底面為平面的蛇形管，間隔設置在所述蛇形管底面的磁鐵塊；其中，多塊所述磁鐵塊對應與供電后的電磁鐵磁性連接。

3.如權利要求2所述的遠程控制的埋弧焊自動調節裝置，其特征在于，所述導向輪為多個單排支撐所述驅動車且與所述蛇形管相適配的軌道輪，每個所述軌道輪均通過聯軸器連接所述驅動車。

4.如權利要求1所述的遠程控制的埋弧焊自動調節裝置，其特征在于，所述驅動車上滑動設置有安裝板，所述埋弧焊機頭以及所述調節裝置均裝配在所述安裝板上。

5.如權利要求4所述的遠程控制的埋弧焊自動調節裝置，其特征在于，所述驅動車上沿寬度方向設置有滑槽，所述安裝板的底部設置有與所述滑槽相配合的滑塊，且所述滑槽內設置有連接所述滑塊的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿與所述控制裝置信號連接。

6.如權利要求5所述的遠程控制的埋弧焊自動調節裝置，其特征在于，所述調節裝置包括豎直設置在所述安裝板上的絲杠，轉動連接在所述埋弧焊機頭上的螺母驅動齒，以及設置在所述埋弧焊機頭上的步進電機；其中，所述埋弧焊機頭上開設有供所述絲杠穿過的通孔，所述螺母驅動齒通過推力滾子軸承轉動連接在所述通孔的一端，且所述螺母驅動齒與所述絲杠螺紋連接，所述步進電機的輸出軸上設置有與所述螺母驅動齒相嚙合的主齒輪。

7.如權利要求6所述的遠程控制的埋弧焊自動調節裝置，其特征在于，所述安裝板上設置有用于固定所述絲杠的支撐架。

8.如權利要求1-7任意一項所述的遠程控制的埋弧焊自動調節裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括位于所述埋弧焊機頭后方的高清攝像頭以及位于所述埋弧焊機頭前方的紅外線測距儀。

9.如權利要求1-7任意一項所述的遠程控制的埋弧焊自動調節裝置，其特征在于，所述控制裝置為PLC控制器。