[實用新型]一種無人機機場系統

有效

• 申請號: 201920620190.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209471363U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 劉寒輝;肖小青;牟俊其;王洋
• 申請（專利權）人: 深圳市多翼創新科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B64F1/36
• 代理公司: 深圳眾贏通寶知識產權代理事務所(普通合伙) 44423
• 代理人: 翁治林

1.一種無人機機場系統，其特征在于，包括無人機機場設備(21)、總控服務器(15)、地面站裝置(18)、網絡通信裝置(23)、供電保障裝置(22)以及電池管理裝置(20)；

所述總控服務器(15)，通過所述網絡通信裝置(23)與遠程的云服務器、所述地面站裝置(18)、所述供電保障裝置(22)以及所述電池管理裝置(20)通信連接，用于接收儲存所述云服務器分配的無人機任務信息，并發送至所述地面站裝置(18)，以及從所述無人機(8)接收無人機任務執行數據進行存儲和/或發送至所述云服務器；

所述地面站裝置(18)，用于接收所述總控服務器(15)分配的無人機任務信息，與所述無人機(8)進行無線通信連接，根據所述無人機任務信息控制所述無人機(8)進行自動化作業以及實時獲取無人機狀態信息和所述無人機任務執行數據；

所述無人機機場設備(21)，用于供所述無人機(8)的起飛、降落、存儲以及充電；所述供電保障裝置(22)，用于給所述無人機機場系統進行安全供電；所述電池管理裝置(20)，用于對所述無人機的無人機電池進行更換及充電。

2.根據權利要求1所述的無人機機場系統，其特征在于，還包括控制設備(24)，所述控制設備(24)與所述無人機機場設備(21)分離設置；

所述供電保障裝置(22)包括外部供電模塊、控制設備供電模塊(13)和機場設備供電模塊；

所述總控服務器(15)、所述控制設備供電模塊(13)、所述地面站裝置(18)、所述網絡通信裝置(23)均設置在所述控制設備(24)內；

所述供電保障裝置(22)以及所述電池管理裝置(20)設置于所述無人機機場設備(21)內。

3.根據權利要求2所述的無人機機場系統，其特征在于，所述控制設備供電模塊(13)和所述機場設備供電模塊均包括供電備用電池(5)和逆變器，所述供電備用電池(5)通過所述逆變器為所述控制設備(24)和/或所述無人機機場設備(21)供電；

所述控制設備供電模塊(13)或所述機場設備供電模塊通過所述網絡通信裝置(23)將所述供電備用電池(5)的電池狀態信息發送至所述總控服務器(15)，所述總控服務器(15)根據所述電池狀態信息對所述無人機機場系統的供電方式進行管控。

4.根據權利要求2所述的無人機機場系統，其特征在于，所述控制設備(24)內還設有用于防雷保護的防雷保護裝置(14)。

5.根據權利要求2所述的無人機機場系統，其特征在于，所述地面站裝置(18)包括地面站控制器(11)，與所述地面站控制器(11)連接的無人機遙控器(10)以及無人機天線(16)；

所述地面站控制器(11)通過所述網絡通信裝置(23)與所述總控服務器(15)連接。

6.根據權利要求2所述的無人機機場系統，其特征在于，還包括與所述總控服務器(15)連接用于實時監測采集環境狀態信息的環境監測調節裝置(19)；

所述環境監測調節裝置(19)包括設置在所述控制設備(24)外部的外部環境監測模塊(9)、設置在所述無人機機場設備(21)內部的第一內部環境調節模塊(7)以及設置在所述控制設備(24)內部的第二內部環境調節模塊；

所述外部環境監測模塊(9)，用于監測所述無人機機場系統的周圍環境并將外部環境監測結果發送至所述總控服務器(15)，由所述總控服務器(15)判斷當前環境是否適宜所述無人機(8)起飛執行任務；

所述第一內部環境調節模塊(7)，用于監測所述無人機機場設備(21)的內部環境并根據第一內部環境監測結果對所述無人機機場設備(21)的內部環境進行調節控制；

所述第二內部環境調節模塊，用于監測所述控制設備(24)的內部環境并根據第二內部環境監測結果對所述控制設備(24)的內部環境進行調節控制。

7.根據權利要求6所述的無人機機場系統，其特征在于，所述第一內部環境調節模塊(7)和所述第二內部環境調節模塊均包括溫濕度傳感器、環境調節單元和第一監控攝像單元；

所述外部環境監測模塊(9)包括氣象站和第二監控攝像單元；所述氣象站包括環境數據采集儀、百葉箱、風向風速傳感器。