[實用新型]一種化成膠釘插釘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920618359.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209515918U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 李永富;邱立國;李振江;錢志祥
• 申請（專利權）人: 珠海泰坦新動力電子有限公司
• 主分類號: H01M10/44
• 分類號: H01M10/44;H01M2/08;H01M10/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種化成膠釘插釘機，它包括機架（1），其特征在于：所述化成膠釘插釘機還包括固定在所述機架（1）上的傳輸模塊（2）、插釘模塊（3）以及供料模塊（4），所述傳輸模塊（2）包括安裝架（201）、若干轉(zhuǎn)動配合在所述安裝架（201）上的輥筒（202）以及設置在所述安裝架（201）兩側的導向板（203），所述安裝架（201）的上方設置有二次導向機構，所述二次導向機構包括升降氣缸（204）、支架（205）以及固定在所述支架（205）的底部的若干導向結構組，所述導向結構組包括兩個對稱設置的導向塊（206），所述支架（205）與所述升降氣缸（204）的活動端固定連接，所述升降氣缸（204）與所述機架（1）固定連接，所述傳輸模塊（2）的下方設置有限位機構，所述限位機構位于所述二次導向機構的正下方。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種化成膠釘插釘機，其特征在于：所述導向塊（206）上陣列設置有若干導向凸起（207），若干導向凸起（207）位于所述導向塊（206）靠近同一所述導向結構組的另一個所述導向塊（206）的一側，所述導向凸起（207）的底部呈倒角狀。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種化成膠釘插釘機，其特征在于：所述導向塊（206）為鏤空結構。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種化成膠釘插釘機，其特征在于：所述傳輸模塊（2）還包括驅(qū)動電機，相鄰的兩個所述輥筒（202）通過皮帶傳動連接，所述驅(qū)動電機與位于端部的所述輥筒（202）傳動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種化成膠釘插釘機，其特征在于：所述插釘模塊（3）包括四軸機械手（31）和膠釘夾爪（32），所述四軸機械手（31）位于所述二次導向機構的上方，所述膠釘夾爪（32）連接在所述四軸機械手（31）的工作端，所述四軸機械手（31）的底座與所述機架（1）固定連接，所述四軸機械手（31）帶動所述膠釘夾爪（32）旋轉(zhuǎn)以及沿豎直方向運動。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種化成膠釘插釘機，其特征在于：所述插釘模塊（3）還包括檢測機構，所述檢測機構包括導向架（33）、測試吸嘴（34）以及縱向驅(qū)動氣缸（35），所述測試吸嘴（34）通過滑動塊（36）與所述導向架（33）滑動配合，所述縱向驅(qū)動氣缸（35）固定在所述滑動塊（36）上，所述縱向驅(qū)動氣缸（35）的活塞桿與所述導向架（33）固定連接，所述測試吸嘴（34）與外部的真空發(fā)生器連接，所述導向架（33）與所述四軸機械手（31）的工作端固定連接,所述檢測機構還包括設置在所述導向架（33）上的兩個光電傳感器，所述測試吸嘴（34）浮動連接在所述滑動塊（36）上，所述測試吸嘴（34）的桿部設有與兩個所述光電傳感器相適配的感應部件。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種化成膠釘插釘機，其特征在于：所述供料模塊（4）包括振動盤（41）和分離機構，所述分離機構包括到導向管（42）、換位氣缸（43）、分離板（44）以及抽出氣缸（45），所述導向管（42）的一端與所述振動盤（41）的輸出端連接，所述導向管（42）的另一端的外壁與所述換位氣缸（43）的活動端固定連接，所述分離板（44）上設有若干陣列式分布的放置孔（46），所述放置孔（46）的直徑小于化成膠釘?shù)淖畲笾睆剑龇蛛x板（44）與所述抽出氣缸（45）的活動端固定連接；當所述抽出氣缸（45）處于伸出狀態(tài)時，所述導向管（42）遠離所述振動盤（41）的一端位于其中一個所述放置孔（46）的正上方，所述換位氣缸（43）帶動所述導向管（42）在同一列的所述放置孔（46）之間切換位置。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種化成膠釘插釘機，其特征在于：所述限位機構包括頂升氣缸、一對支撐桿（208）以及一對導向桿（209），所述導向桿（209）的兩端均設置有限位塊（210），所述限位塊（210）上設有導向面，所述支撐桿（208）沿所述安裝架（201）的寬度方向設置，所述導向桿（209）沿所述安裝架（201）的長度方向設置，兩個所述支撐桿（208）以及兩個所述導向桿（209）均與所述頂升氣缸的活動端固定連接，所述頂升氣缸固定在所述機架（1）內(nèi)。