[實用新型]一種基于六軸機器人的輪對清潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920617355.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209852267U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設計）人: 史時喜;段曉宏;蔣杰;劉志勇;侯小祥;黃堃
• 申請（專利權）人: 中鐵第一勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B60S3/04
• 代理公司: 61114 西安新思維專利商標事務所有限公司
• 代理人: 李罡

本實用新型涉及一種基于六軸機器人的輪對清潔裝置，軌道上方設置有橫跨軌道的門形的設備架，設備架橫梁下方安裝有六軸機器人，六軸機器人的工作端采用激光清洗頭；設備架前方和后方的軌道側面分別設置有輪對1號撥輪定位裝置和輪對2號撥輪定位裝置，輪對1號撥輪定位裝置上設置有1號輪對傳感器，輪對2號撥輪定位裝置上設置有2號輪對傳感器。本實用新型能夠利用機器人實現(xiàn)快速方便地清潔輪對，有效的利用六軸機器人有限的工作半徑，無需借助其它轉輪等機構，簡化了外部機構，簡化了工作流程，節(jié)約人力成本。

技術領域

本實用新型涉及鐵路行業(yè)中機車、車輛、動車等輪對的表面清潔作業(yè)技術領域，具體涉及一種基于六軸機器人的輪對清潔裝置。

背景技術

隨著鐵路的快速發(fā)展，越來越多機車、車輛段在各地建設并投入運用，在段內(nèi)的各種檢修設備也陸續(xù)投入使用。根據(jù)相關規(guī)程要求，機車、車輛輪對要定期進行檢修，由于輪對在長期的運行過程中，除與鋼軌接觸的踏面和輪緣外，其余暴露在空氣中的部分均會受到不同程度的銹蝕，銹蝕的存在會對探傷造成嚴重的干擾，大大降低探傷的準確度。因此檢修時須清除輪對各部位表面的油漆及銹垢。

目前在多數(shù)段內(nèi)，對輪對的清潔作業(yè)還是基于人工或較簡單的機械方式，工作量大，作業(yè)難度大，作業(yè)時間長。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種基于六軸機器人的輪對清潔裝置，能夠利用機器人實現(xiàn)快速方便地清潔輪對，有效的利用六軸機器人有限的工作半徑，這種作業(yè)方法無需借助其他轉輪等機構，簡化了外部機構，簡化了工作流程，節(jié)約人力成本。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種基于六軸機器人的輪對清潔裝置，其特征在于：

軌道上方設置有橫跨軌道的門形的設備架，設備架橫梁下方安裝有六軸機器人，六軸機器人的工作端采用激光清洗頭；

設備架前方和后方的軌道側面分別設置有輪對1號撥輪定位裝置和輪對2號撥輪定位裝置，輪對1號撥輪定位裝置上設置有1號輪對傳感器，輪對2號撥輪定位裝置上設置有2號輪對傳感器。

1號輪對傳感器和2號輪對傳感器為光電接近開關，車輪觸發(fā)光電接近開關時，六軸機器人接收光電接近開關產(chǎn)生的閉合信號，六軸機器人開始執(zhí)行對輪對的清洗工作。

輪對1號撥輪定位裝置和輪對2號撥輪定位裝置均為氣缸翻轉結構,具體由氣缸和位于氣缸前端的推板組成。

六軸機器人通過機器人安裝架固定到設備架的橫梁上；安裝架為雙端法蘭盤結構，一端通過法蘭盤與六軸機器人連接，另一端通過法蘭盤與直線導軌滑塊連接；直線導軌滑塊沿安裝在設備架上的直線導軌水平移動，通過安裝架帶動六軸機器人沿直線導軌水平移動。

輪對1號撥輪定位裝置水平方向上與六軸機器人的距離等于輪對2號撥輪定位裝置水平方向上與六軸機器人的距離。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型的設備所占空間小，不需要對現(xiàn)有車間基礎進行改造，節(jié)省成本。

2、本實用新型的設備利用了輪對滾動前進而產(chǎn)生的自身翻轉，設備結構簡單，無太多的轉動、滑動機構。

3、本實用新型使用機器人作業(yè)減輕了勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，又能保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，從而提高了作業(yè)質量。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的側視圖。

圖3是本實用新型的工作原理圖。