[實(shí)用新型]加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920614966.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211333454U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳金華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金建成科技有限公司
• 主分類號(hào): B26D7/01
• 分類號(hào): B26D7/01;B26D7/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種加工設(shè)備，其特征在于，

包括載料架、支撐架、定位平臺(tái)、運(yùn)輸車和機(jī)械夾臂；所述載料架安裝在所述支撐架中，所述載料架用于承載工件；所述定位平臺(tái)位于所述載料架的一側(cè)；所述運(yùn)輸車可移動(dòng)地支撐在所述支撐架上，所述機(jī)械夾臂安裝在所述運(yùn)輸車上并可隨所述運(yùn)輸車移動(dòng)；在所述運(yùn)輸車位于夾取位置時(shí)，所述機(jī)械夾臂可將所述載料架上的工件夾起并攜帶所述工件向所述定位平臺(tái)行進(jìn)；在所述運(yùn)輸車到達(dá)釋放位置時(shí)，所述機(jī)械夾臂可將工件釋放至所述定位平臺(tái)上；所述定位平臺(tái)用于對(duì)工件進(jìn)行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于，

在所述夾取位置時(shí)，所述運(yùn)輸車位于所述支撐架上且與所述定位平臺(tái)分別位于所述載料架的相對(duì)兩側(cè)；在向所述定位平臺(tái)靠近的過(guò)程中，所述運(yùn)輸車可從所述支撐架上移至所述載料架上，并到達(dá)所述釋放位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工設(shè)備，其特征在于，

所述定位平臺(tái)與所述支撐架連接；在所述釋放位置時(shí)，所述運(yùn)輸車部分停留在所述載料架上，部分行至所述支撐架上位于所述定位平臺(tái)與所述載料架之間的區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于，

所述加工設(shè)備包括加工設(shè)備，所述加工設(shè)備靠近所述定位平臺(tái)，用于對(duì)所述定位平臺(tái)上定位的工件進(jìn)行加工；在所述加工設(shè)備加工完成后，所述機(jī)械夾臂可將工件從所述定位平臺(tái)上夾起以攜帶工件隨所述運(yùn)輸車原路返回至所述夾取位置，并將工件釋放到所述載料架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的加工設(shè)備，其特征在于，

所述載料架包括載料框，所述載料框安裝在所述支撐架中，所述載料框中安裝有至少兩層載料板，至少兩層所述載料板間隔層疊，所述載料板用于承載工件；所述載料框可在所述支撐架上滑動(dòng)，以帶動(dòng)任一層所述載料板移至對(duì)應(yīng)所述機(jī)械夾臂的位置，使所述機(jī)械夾臂夾取對(duì)應(yīng)的所述載料板上的工件，或者將工件釋放至對(duì)應(yīng)的所述載料板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加工設(shè)備，其特征在于，

所述支撐架上設(shè)有絲杠機(jī)構(gòu)和滑軌，所述絲杠機(jī)構(gòu)的絲桿與所述滑軌平行；所述載料框與所述絲杠機(jī)構(gòu)的螺母相連，以跟隨所述螺母沿所述絲桿移動(dòng)；所述載料框上裝有滑塊，所述滑塊可滑動(dòng)地穿設(shè)在所述滑軌上，以隨所述載料框的移動(dòng)而沿所述滑軌滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的加工設(shè)備，其特征在于，

所述載料架包括載料框，所述載料框安裝在所述支撐架中，所述載料框中安裝有載料板，所述載料板用于承載工件；所述載料板用于承載工件的表面形成導(dǎo)向槽；所述運(yùn)輸車在所述載料架上移動(dòng)時(shí)，所述機(jī)械夾臂部分伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向槽通過(guò)對(duì)所述機(jī)械夾臂進(jìn)行限位，以對(duì)所述運(yùn)輸車進(jìn)行導(dǎo)向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加工設(shè)備，其特征在于，

所述機(jī)械夾臂包括間隔相對(duì)的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂可相對(duì)所述第二夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)使所述機(jī)械夾臂閉合以?shī)A取工件，或者使所述機(jī)械夾臂張開(kāi)以釋放工件；所述運(yùn)輸車在所述載料架上移動(dòng)時(shí)，所述第二夾臂伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向槽通過(guò)對(duì)所述第二夾臂進(jìn)行限位，以對(duì)所述運(yùn)輸車進(jìn)行導(dǎo)向。