[實用新型]一種耳貼變速變距輸送裝置

有效

• 申請號: 201920614693.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN210192893U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王東;洪奕元
• 申請（專利權）人: 晉江海納機械有限公司
• 主分類號: B65H5/12
• 分類號: B65H5/12
• 代理公司: 泉州君典專利代理事務所(普通合伙) 35239
• 代理人: 傅家強

1.一種耳貼變速變距輸送裝置，其特征在于：包括

支撐軸，固定設置；

圓形導軌，可繞自身軸線轉動，其與支撐軸同軸布置；

導軌電機，連接并驅動圓形導軌轉動；

兩圓柱凸輪，間隔設置在支撐軸上，其上設置有軌跡槽；

多個回轉吸附機構，包括回轉架、軸套和兩吸附塊，軸套可轉動套設在支撐軸外部，回轉架一端與軸套固定連接另一端通過第一滑塊與圓形導軌滑動連接，兩吸附塊可沿平行支撐軸的方向滑動地設置在回轉架上，兩吸附塊分別設置有與兩圓柱凸輪軌跡槽配合的凸輪軸承，回轉架轉動時軌跡槽可驅動兩吸附塊相對移動進行變距；

多個伺服電機，各自驅動對應的回轉吸附機構的軸套變速轉動，方向與圓形導軌轉動方向一致。

2.根據權利要求1所述的一種耳貼變速變距輸送裝置，其特征在于：所述多個回轉吸附機構左右分布設置，所述圓形導軌包括同軸間隔布置的兩個，一個圓形導軌與左側的回轉吸附機構的回轉架配合，另一個圓形導軌與右側的回轉吸附機構的回轉架配合。

3.根據權利要求1所述的一種耳貼變速變距輸送裝置，其特征在于：還包括負壓供應機構，包括圓弧形負壓室、圓形封閉環、負壓接管，圓弧形負壓室一側開口，圓形封閉環與圓形導軌聯動，可繞支撐軸軸線轉動并且封閉圓弧形負壓室的開口，圓形封閉環、圓弧形負壓室和所述圓形導軌均布置在支撐軸上且同軸布置，負壓接管圓周布置在圓形封閉環上，并且圓形封閉環上與圓弧形負壓室相對的負壓接管與圓弧形負壓室連通，其他位置的負壓接管不與圓弧形負壓室連通，負壓接管分別通過軟管與對應的吸附塊連通。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種耳貼變速變距輸送裝置，其特征在于：多對軸套通過軸承層嵌于支撐軸兩端，軸套與軸套之間轉速不互相影響。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的一種耳貼變速變距輸送裝置，其特征在于：所述回轉架上軸向設置直線導軌，所述吸附塊上設置有與直線導軌配合的第二滑塊，吸附塊在隨回轉架旋轉時，因凸輪軸承產生移動時，直線導軌通過第二滑塊限制吸附塊沿軸向移動。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的一種耳貼變速變距輸送裝置，其特征在于：所述回轉吸附機構的兩個吸附塊之間通過軟管連通。

7.根據權利要求1-3任意一項所述的一種耳貼變速變距輸送裝置，其特征在于：還包括外架，外架包括前板、后板和側板，前板和后板與支撐軸固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種耳貼變速變距輸送裝置，其特征在于：所述外架的前板開設有供弧形負壓室與負壓源連接的負壓源入口。

9.根據權利要求1-3任意一項所述的一種耳貼變速變距輸送裝置，其特征在于：還包括導軌支撐架，圓形導軌固定在導軌支撐架上，導軌支撐架通過軸承套設在最外層的軸套外，導軌電機與導軌支撐架配合傳動，驅動圓形導軌。

10.根據權利要求1-3任意一項所述的一種耳貼變速變距輸送裝置，其特征在于：所述多個伺服電機通過皮帶輪驅動對應軸承套，所述導軌電機通過齒輪驅動對應圓形導軌。