[實用新型]豎向移動部及包括該移動部的機器人

有效

• 申請號: 201920614679.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN210189770U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 范衛國
• 申請（專利權）人: 合肥瑞堡科技發展有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺;洪琴

本實用新型涉及機器人領域，尤其是豎向移動部及包括該移動部的機器人，該機器人包括下面板、安裝在下面板上的豎向驅動組件，所述豎向驅動組件包括驅動部件、拉繩轉軸、渦輪、蝸桿，渦輪同軸設置在拉繩轉軸上，驅動部件的驅動端與蝸桿連接，所述蝸桿與渦輪形成渦輪蝸桿結構，所述拉繩轉軸上設置有拉繩繞制的繞繩區，拉繩的一端固定在拉繩轉軸上，另一端固定在檢測部安裝板上。該實用新型的優點在于：本實用新型通過渦輪蝸桿結構，實現拉繩轉軸的轉動，從而拉繩轉軸上的拉繩收放，最終使得檢測部安裝板上下運動，實現檢測部安裝板上的檢測部豎向運動。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其是豎向移動部及包括該移動部的機器人。

背景技術

在現實生活中，比如對生產線的巡檢、對相對危險的環境進行巡檢都需要相應的工作人員到待檢測的環境中去，比如對生產線的巡檢，這樣就需要一個專業人員在整個生產線上走動進行檢查，大大的浪費了人力。對應相對危險或者工作環境惡劣的環境中，比如冬天山區的路況巡檢等，都需要相應專業的人員來檢查。這樣的工作安全系數低。

由于檢測裝置在檢測過程中，可能需要調節上下位置，因此需要一種使檢測裝置上下移動的移動機器人。

實用新型內容

為了克服上述現有技術存在的不足，為此，本實用新型提供豎向移動部及包括該移動部的機器人。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

豎向移動部，包括下面板、安裝在下面板上的豎向驅動組件，所述豎向驅動組件包括驅動部件、拉繩轉軸、渦輪、蝸桿，渦輪同軸設置在拉繩轉軸上，驅動部件的驅動端與蝸桿連接，所述蝸桿與渦輪形成渦輪蝸桿結構，所述拉繩轉軸上設置有拉繩繞制的繞繩區，拉繩的一端固定在拉繩轉軸上，另一端固定在檢測部安裝板上。

對導向結構的限定，每個繞繩區平行位置的下面板上設置有導向結構，所述導向結構下方的下面板設置有對應的拉繩穿過的拉繩孔。

進一步地，所述驅動部件為步進電機。

進一步地，所述繞繩區為2個，且位于渦輪的兩側，每個繞繩區的拉繩轉軸上均設置有用于固定拉繩的穿孔，兩個繞繩區的穿孔到渦輪轉動時的中心面的距離相等。

進一步地，每個繞線區均由兩個同軸套在拉繩轉軸上的拉繩擋板組成。

包括上述豎向移動部的機器人，包括與下面板平行且位于下面板上方的支撐板、升降架，所述升降架上端部設置在支撐板上，下端部設置在檢測部安裝板上。

進一步地，所述升降架上端部包括與支撐板連接的第一升降滑動端和第一升降固定端，所述支撐板在同一側面上設置的升降固定塊、升降導軌、在升降導軌上水平來回移動的升降滑塊，所述第一升降滑動端固定在升降滑塊上，所述第一升降固定端固定在升降固定塊上；升降架的下端部包括第二升降滑動端和第二升降固定端，第二升降滑動端在檢測部安裝板上開設的第二長條槽內來回移動，第二升降固定端固定在檢測部安裝板上表面；第二長條槽的延長線與第二升降固定端在檢測部安裝板上的固定點重合，所述升降固定塊位于升降導軌的延長線上。

進一步地，所述升降架為折疊伸縮架，機器人包括由支撐板作為上面板的殼體，所述殼體套在升降架內，移動機器人用于導電和信號傳輸的導線長度方向依次固定在升降架上，且導線在升降架的收放過程中始終為松弛狀態。

進一步地，所述支撐板和下面板上下平行設置且連接形成殼體，所述支撐板上還設置有在第二導軌上來回移動的水平移動部。