[實用新型]一種基于機器視覺的智能環衛垃圾桶

有效

• 申請號: 201920614311.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209922113U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 周海杰;宋爽;張洪加;華強
• 申請（專利權）人: 海南樹印網絡科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/12
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 陳歡

1.一種基于機器視覺的智能環衛垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括桶體以及設于桶體頂部的桶蓋，所述桶體內設有一用于容納垃圾的空腔，所述空腔內設有容量檢測裝置，所述桶體的側面還設有外凸的第二空腔，所述第二空腔內設有控制組件以及蓄電池，所述桶體底部設有行走機構以及底板驅動機構，所述桶體的側面還設有攝像頭，所述控制組件包括中央處理單元、A/D轉換器以及定位模塊，所述容量檢測裝置、定位模塊、攝像頭分別與A/D轉換器信號相連，A/D轉換器與中央處理單元信號相連，同時中央處理單元通過信號放大電路分別控制所述行走機構以及底板驅動機構，所述蓄電池用于為所述垃圾桶提供電能。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智能環衛垃圾桶，其特征在于，所述中央處理單元為樹莓派微控制器。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智能環衛垃圾桶，其特征在于，所述容量檢測裝置為反射式光電傳感器，所述反射式光電傳感器包括光源以及光接收裝置，所述光源和光接收裝置分別設于桶體空腔內相對的兩邊側壁上距離桶蓋10cm處。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智能環衛垃圾桶，其特征在于，所述桶蓋頂部設有太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述蓄電池電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智能環衛垃圾桶，其特征在于，所述攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭、第二攝像頭分別設于所述垃圾桶行走方向的正面和背面，第一攝像頭、第二攝像頭分別通過A/D轉換器與中央處理單元進行數據交互。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智能環衛垃圾桶，其特征在于，所述行走機構包括4個驅動電機以及4個全向輪，所述驅動電機、全向輪分別設于桶體底部的四角處，中央處理單元通過信號放大電路控制驅動電機，驅動電機用于驅動全向輪。

7.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智能環衛垃圾桶，其特征在于，所述底板驅動機構包括一塊活動底板以及兩個直線電機，所述桶體的底部設有開口，所述開口的兩端分別設有凹槽，所述直線電機設于凹槽內，兩個直線電機的動子分別固定連接活動底板，中央處理單元通過信號放大電路控制直線電機。