[實用新型]一種適用于圓柱形工件的教學用推料工裝有效
| 申請號: | 201920614125.1 | 申請日: | 2019-04-30 |
| 公開(公告)號: | CN209773897U | 公開(公告)日: | 2019-12-13 |
| 發明(設計)人: | 姜方毅;費亞軍;牛春會 | 申請(專利權)人: | 昆山巨航智能化設備有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/02 | 分類號: | B23P19/02;G09B25/02 |
| 代理公司: | 32293 蘇州國誠專利代理有限公司 | 代理人: | 王麗 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 推料 推料板 儲料部 動力元件 推料部 抓取 本實用新型 機械手抓取 推動力作用 圓柱形工件 自動下落 機械手 初始位 儲料腔 定位部 教學用 鑲嵌槽 石墨 工裝 底面 供料 回退 基板 均布 入料 下移 穿越 驅動 移動 教學 | ||
1.一種適用于圓柱形工件的教學用推料工裝,其特征在于,包括基板、推料部、固定所述基板上的儲料部以及固定于所述基板上的料件定位部;在所述儲料部的內部、由上至下設置有儲料腔和推料腔;所述推料部由推料板和動力元件構成;所述推料板始終貼靠于所述基板的頂面進行往復運動;在所述推料板的底面開設有多個沿其左右方向進行均布的石墨鑲嵌槽;所述動力元件固定于所述基板上,以驅動所述推料板沿左右方向往復穿越所述推料腔。
2.根據權利要求1所述適用于圓柱形工件的教學用推料工裝,其特征在于,所述料件定位部為由所述基板的上平面上拱而成的定位凸起;在所述定位凸起上開設有定位面。
3.根據權利要求1所述適用于圓柱形工件的教學用推料工裝,其特征在于,所述料件定位部為定位塊,其通過螺栓可拆卸地固定于所述基板上,相應地,在所述基板上開設有與所述螺栓相適配的螺紋孔。
4.根據權利要求3所述適用于圓柱形工件的教學用推料工裝,其特征在于,所述螺紋孔的數量設置為多個,沿著所述基板的左右方向進行陣列;所述推料板與所述動力元件之間設置為可拆卸連接方式。
5.根據權利要求4所述適用于圓柱形工件的教學用推料工裝,其特征在于,在所述動力元件的輸出端上開設有與所述推料板相適配的插接凹槽,且在所述插接凹槽的正上方開設有螺釘安裝孔,借助于鎖緊螺釘實現所述推料板的固定安裝。
6.根據權利要求1-5中任一項所述適用于圓柱形工件的教學用推料工裝,其特征在于,所述動力元件為氣壓缸、液壓缸或直線電機中的任一種。
7.根據權利要求1-5中任一項所述適用于圓柱形工件的教學用推料工裝,其特征在于,還包括感應開關以及連接所述感應開關和所述動力元件的控制器;所述感應開關的數量設置為2個,分別布置于所述儲料部和所述料件定位部的正下方。
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