[實用新型]一種螺絲、壓扣及彈片一體式解除裝置

有效

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• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN210060191U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王大利;劉雪鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市邁特迅科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23P19/04;B23P19/06
• 代理公司: 44274 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司
• 代理人: 李俊

1.一種螺絲、壓扣及彈片一體式解除裝置，其特征在于，包括：

安裝板組件，與安裝板組件固定連接的動力電機，設(shè)于動力電機輸出軸上端的主動帶輪；

與安裝板組件相連接的旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上端的從動同步輪，與旋轉(zhuǎn)軸下端固定連接的氣動手指，與氣動手指下端固定連接的用于解螺絲、壓扣及彈片的夾爪；

用于連接主動帶輪及從動同步輪的同步帶；

定位氣缸組件，其包括，與安裝板組件相連接的氣缸安裝座，與氣缸安裝座下端固定連接的定位氣缸。

2.如權(quán)利要求1所述的一種螺絲、壓扣及彈片一體式解除裝置，其特征在于，所述安裝板組件包括氣缸安裝板，與氣缸安裝板固定連接的旋轉(zhuǎn)頭安裝座板，與氣缸安裝板固定連接且位于氣缸安裝板與旋轉(zhuǎn)頭安裝座板之間的旋轉(zhuǎn)頭安裝板；

動力電機與旋轉(zhuǎn)頭安裝板固定連接且位于其下方，動力電機的輸出軸上端穿過旋轉(zhuǎn)頭安裝板后位于旋轉(zhuǎn)頭安裝板上方；旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)頭安裝板轉(zhuǎn)動連接且上端位于旋轉(zhuǎn)頭安裝板上方、下端位于旋轉(zhuǎn)頭安裝板下方，從動同步輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上端，氣動手指與旋轉(zhuǎn)軸下端固定連接，用于解螺絲、壓扣及彈片的夾爪與氣動手指下端固定連接；

氣缸安裝座與氣缸安裝板下表面固定連接且其內(nèi)設(shè)有縱向孔；定位氣缸組件還包括，固設(shè)于氣缸安裝板內(nèi)且位于氣缸安裝座上方的設(shè)有下軸向孔的下滾珠套，固設(shè)于旋轉(zhuǎn)頭安裝板內(nèi)且位于下滾珠套上方的設(shè)有上軸向孔的上滾珠套，縱向孔、下軸向孔及上軸向孔的軸線位于同一直線上；與定位氣缸的氣缸桿固定連接且位于縱向孔、下軸向孔及上軸向孔內(nèi)的定位銷；設(shè)于下滾珠套上表面內(nèi)的滾珠槽，設(shè)于滾珠槽內(nèi)的滾珠；上滾珠套與下滾珠套相貼合；定位銷可沿縱向孔、下軸向孔及上軸向孔上下移動，且定位氣缸啟動時可推動定位銷上端外壁與上滾珠套內(nèi)的上軸向孔內(nèi)壁相貼合。

3.如權(quán)利要求2所述的一種螺絲、壓扣及彈片一體式解除裝置，其特征在于，所述定位氣缸組件為兩套，對稱地設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸及氣動手指的兩側(cè)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種螺絲、壓扣及彈片一體式解除裝置，其特征在于，還包括用于安裝旋轉(zhuǎn)軸且設(shè)有軸向通孔的旋轉(zhuǎn)頭安裝座，固設(shè)于旋轉(zhuǎn)頭安裝座內(nèi)的兩個軸承，所述軸承套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上。

5.如權(quán)利要求2所述的一種螺絲、壓扣及彈片一體式解除裝置，其特征在于，在氣缸安裝座內(nèi)的縱向孔內(nèi)還設(shè)有直線軸承，所述直線軸承套設(shè)于定位銷外部，定位銷可相對直線軸承上下移動。

6.如權(quán)利要求4所述的一種螺絲、壓扣及彈片一體式解除裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)頭安裝座由上安裝板及安裝立柱一體成型而成；在旋轉(zhuǎn)頭安裝板內(nèi)設(shè)有用于安裝上安裝板的下沉座，在下沉座內(nèi)設(shè)有容納安裝立柱上端部的穿孔；在氣缸安裝板內(nèi)設(shè)有用于容納安裝立柱上端部的缺口，所述缺口位于穿孔的下方；旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸一體成型的氣動手指安裝座，所述氣動手指安裝座上表面與安裝立柱下端面相接觸；氣動手指與氣動手指安裝座下表面固定連接；所述安裝立柱的側(cè)壁上設(shè)有原點感應(yīng)器。

7.如權(quán)利要求2所述的一種螺絲、壓扣及彈片一體式解除裝置，其特征在于，還包括兩個固定支架，所述固定支架由相互垂直的一塊安裝立板及一塊安裝橫板一體成型而成，安裝立板與氣缸安裝板其中一側(cè)面固定連接，安裝橫板位于旋轉(zhuǎn)頭安裝板上表面上方；在旋轉(zhuǎn)頭安裝板上表面內(nèi)設(shè)有其內(nèi)設(shè)置滾珠的兩個滾珠安裝槽，所述滾珠安裝槽分別位于兩個安裝橫板下方且安裝橫板下表面與滾珠安裝槽內(nèi)的滾珠相接觸。

8.如權(quán)利要求2所述的一種螺絲、壓扣及彈片一體式解除裝置，其特征在于，在氣缸安裝板上還設(shè)有吸盤升降裝置，所述吸盤升降裝置包括，與氣缸安裝板固定連接的安裝座連接板，與安裝座連接板活動連接的兩根升降導(dǎo)桿，設(shè)于安裝座連接板內(nèi)且分別套設(shè)于兩根升降導(dǎo)桿上的升降直線軸承，與兩根升降導(dǎo)桿下端固定連接的吸盤安裝板，固設(shè)于吸盤安裝板上的兩個取壓塊吸盤，與安裝座連接板固定連接的升降氣缸；升降氣缸的升降氣缸桿下端與吸盤安裝板固定連接。