[實用新型]一種車間清掃機器人用吸塵收集機構

有效

• 申請號: 201920613784.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN211022463U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 李貴強;楊天翠
• 申請（專利權）人: 天津中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

本實用新型公開了一種車間清掃機器人用吸塵收集機構，包括清掃機器人本體，所述清掃機器人本體頂部安裝有吸塵器，所述吸塵器一端固定設有與清掃機器人本體一端相連的吸塵收集倉，所述吸塵收集倉內側中間開設有吸塵槽，所述吸塵槽底部端口固定連接有扁型吸嘴，所述吸塵槽頂部端口與濾塵筒接通，本實用新型一種車間清掃機器人用吸塵收集機構，在吸塵器工作時，吸附力由扁型吸嘴處將車間地面的灰塵通過吸塵槽吸入濾塵筒內的集塵布袋，當吸塵收集倉需要清理時，掀開密封蓋，逆時針向上旋轉環形連接套直至環形連接套脫離吸塵槽，將拆下的濾塵筒內部的集塵布袋取出進行定期清理，不會出現吸塵收集倉被污垢覆蓋的現象，拆裝便捷。

技術領域

本實用新型涉及一種吸塵機構，特別涉及一種車間清掃機器人用吸塵收集機構，屬于清掃機器人設備技術領域。

背景技術

清掃機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。在各類工業車間內，由于生產車間比較大，容易產生粉塵，車間內員工來回走動，且鞋底攜帶的泥土灰塵也會被帶至車間，為了使車間保持清潔良好，都會使用清掃裝置。

現有的清掃機器人用吸塵機構不方便安裝和拆卸，灰塵收集裝置收滿后不能對其內部進行徹底清潔，這樣長時間之后，吸塵收集機構內壁會被污垢覆蓋，產生異味且難以清理，影響車間清掃機器人的整體性能。因此我們對此做出改進，提出一種車間清掃機器人用吸塵收集機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種車間清掃機器人用吸塵收集機構，以解決上述背景技術中提出的傳統吸塵收集機構不方便安裝和拆卸，且不能對其內部進行徹底清潔的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種車間清掃機器人用吸塵收集機構，包括清掃機器人本體，所述清掃機器人本體頂部安裝有吸塵器，所述吸塵器一端固定設有與清掃機器人本體一端相連的吸塵收集倉，所述吸塵收集倉內側中間開設有吸塵槽，所述吸塵槽底部端口固定連接有扁型吸嘴，所述吸塵槽頂部端口與濾塵筒接通，所述濾塵筒與吸塵槽之間套設有環形連接套，所述吸塵收集倉一側穿設有與吸塵器固定的對接口，所述對接口與濾塵筒頂端相連，且對接口內部貼合有密封墊，所述吸塵槽兩邊側對稱開設有密封槽，所述濾塵筒底端端口內側卡接有固定環，所述固定環一端套設有集塵布袋，所述濾塵筒頂部端口內側安裝有與集塵布袋對應的止逆閥，所述吸塵收集倉一側頂部通過阻尼轉軸安裝有密封蓋，所述清掃機器人本體底端邊角處安裝有主動滾輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述吸塵槽內壁等距離分布有空氣導流板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述密封蓋內側固定連接有與密封槽對應的條形密封凸起。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述吸塵收集倉底部兩端安裝有輔助滾輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述吸塵槽頂端外圍與濾塵筒底端外側均分布有與環形連接套內壁對應的外螺紋。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述吸塵器外側固定連接有消音外殼。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種車間清掃機器人用吸塵收集機構，具有方便安裝和拆卸，且可以對灰塵收集結構內部進行徹底清潔的優點，在具體的使用中，與傳統的吸塵收集機構相比較而言，本實用新型通過清掃機器人本體控制帶動吸塵收集倉進行吸塵收集作業，輔助滾輪避免吸塵收集倉出現晃動以及連接不穩固的現象，吸塵器工作時，吸附力由扁型吸嘴處將車間地面的灰塵通過吸塵槽吸入濾塵筒內的集塵布袋，濾塵筒一端的止逆閥防止灰塵雜物倒進吸塵器，當吸塵收集倉需要清理時，掀開密封蓋，逆時針向上旋轉環形連接套直至環形連接套脫離吸塵槽，將拆下的濾塵筒內部的集塵布袋取出進行定期清理，不會出現吸塵收集倉被污垢覆蓋的現象，使用效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；