[實(shí)用新型]一種生產(chǎn)線用機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920613266.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-04-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210282264U | 公開（公告）日： | 2020-04-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王立;崔秀玉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 吉林艾希東光智能裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J5/00 | 分類號(hào)： | B25J5/00;B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹陽(yáng) |
| 地址： | 130000 吉林省長(zhǎng)春市高新*** | 國(guó)省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 生產(chǎn)線 機(jī)器人 | ||
1.一種生產(chǎn)線用機(jī)器人，其特征在于，包括：
支撐板(1)，所述支撐板(1)為多邊形支撐板；
承載結(jié)構(gòu)，所述承載結(jié)構(gòu)安置于支撐板(1)上表面，且所述承載結(jié)構(gòu)用于承載生產(chǎn)成品；
搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，所述搬運(yùn)結(jié)構(gòu)安置于承載結(jié)構(gòu)上表面，且所述搬運(yùn)結(jié)構(gòu)用于搬運(yùn)生產(chǎn)成品；
移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)安置于支撐板(1)下表面，且所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)用于移動(dòng)該機(jī)器人；
控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)安置于支撐板(1)上，且所述控制結(jié)構(gòu)用于控制該機(jī)器人；
連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)安置于承載結(jié)構(gòu)上，且所述連接結(jié)構(gòu)用于連接生產(chǎn)線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線用機(jī)器人，其特征在于，所述承載結(jié)構(gòu)包括：第一固定架(2)以及承載盒體(3)；
所述第一固定架(2)安置于支撐板(1)上表面，所述承載盒體(3)安置于第一固定架(2)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線用機(jī)器人，其特征在于，所述搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括：一對(duì)第二固定架(4)、一對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)、一對(duì)第一固定板(6)、一對(duì)電控伸縮桿(7)、一對(duì)第一固定塊(8)以及一對(duì)智能機(jī)械手(9)；
一對(duì)所述第二固定架(4)安置于支撐板(1)上表面，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)安置于相對(duì)應(yīng)的所述第二固定架(4)上，每個(gè)所述第一固定板(6)安置于相對(duì)應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)上，每個(gè)所述電控伸縮桿(7)安置于相對(duì)應(yīng)的所述第一固定板(6)上，每個(gè)所述第一固定塊(8)安置于相對(duì)應(yīng)的所述電控伸縮桿(7)上，每個(gè)所述智能機(jī)械手(9)安置于相對(duì)應(yīng)的第一固定塊(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線用機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：兩對(duì)第二固定板(10)、兩對(duì)第三固定架(11)以及兩對(duì)電控移動(dòng)輪(12)；
所述支撐板(1)下表面開設(shè)有兩對(duì)矩形凹槽，每個(gè)所述第二固定板(10)安置于相對(duì)應(yīng)的矩形凹槽內(nèi)，每個(gè)所述第三固定架(11)安置于相對(duì)應(yīng)的第二固定板(10)上，每個(gè)所述電控移動(dòng)輪(12)安置于相對(duì)應(yīng)的第三固定架(11)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線用機(jī)器人，其特征在于，所述控制結(jié)構(gòu)包括：L型固定板(13)、矩形盒體(14)、擋門(15)、控制中心(16)以及控制臺(tái)(17)；
所述L型固定板(13)安置于支撐板(1)上表面，所述矩形盒體(14)安置于L型固定板(13)上，所述矩形盒體(14)上開設(shè)有第一矩形開口，所述擋門(15)鉸鏈連接于第一矩形開口處，所述控制中心(16)安置于矩形盒體(14)內(nèi)，所述控制臺(tái)(17)安置于矩形盒體(14)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)線用機(jī)器人，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括：一對(duì)調(diào)節(jié)組件(18)以及一對(duì)固定組件(19)；
一對(duì)所述調(diào)節(jié)組件(18)安置于支撐板(1)側(cè)表面，每個(gè)所述固定組件(19)安置于相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)組件(18)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種生產(chǎn)線用機(jī)器人，其特征在于，所述L型固定板(13)包括：豎直固定板(131)、水平固定板(132)以及一對(duì)加強(qiáng)筋(133)；
所述水平固定板(132)安置于豎直固定板(131)上，一對(duì)所述加強(qiáng)筋(133)安置于水平固定板(132)與豎直固定板(131)之間。
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