[實(shí)用新型]一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920613035.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN210304908U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何世明;張峰才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)潔家環(huán)保設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/049
• 分類號(hào): B08B9/049;B08B9/051;B08B15/04
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 顧惠忠

1.一種中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)，其特征在于，所述中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)包括清洗機(jī)器人、吸塵器和控制箱，所述清洗機(jī)器人包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)和攝像頭組件，所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)和攝像頭組件與控制箱連接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器與控制箱連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于升降機(jī)構(gòu)，所述除塵機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述吸塵器與除塵機(jī)構(gòu)連接，控制箱通過控制升降機(jī)構(gòu)的升降控制除塵機(jī)構(gòu)的位置，位置傳感器檢測(cè)到除塵機(jī)構(gòu)的高度到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，控制箱啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將除塵機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，除塵機(jī)構(gòu)在控制箱的控制下進(jìn)行除塵作業(yè)，吸塵器在控制箱的控制下將除塵機(jī)構(gòu)清掃的積塵吸除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括底座和履帶輪組件，所述底座上方設(shè)有腔體，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于底座上并將底座的腔體密封為積塵腔，所述積塵腔前方設(shè)有積塵入口，積塵入口與除塵機(jī)構(gòu)連通，所述積塵腔后方設(shè)有積塵出口，積塵出口與吸塵器連通，所述履帶輪組件設(shè)于底座兩側(cè)，履帶輪組件的驅(qū)動(dòng)件與控制箱電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括底板、驅(qū)動(dòng)組件、升降桿組件和頂板，所述底板設(shè)于行走機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于底板，所述升降桿組件設(shè)于底板與頂板之間，升降桿組件底端與驅(qū)動(dòng)組件連接，升降桿組件頂端與頂板連接，所述位置傳感器設(shè)于底板；所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)升降桿組件底端移動(dòng)，升降桿組件底端移動(dòng)時(shí)所述頂板在升降桿組件頂端的作用力下相對(duì)底板上下移動(dòng)，升降組件帶動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)升降到設(shè)定位置時(shí)，位置傳感器將信號(hào)發(fā)送給控制箱，控制箱啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為剪叉型升降機(jī)構(gòu)，所述升降桿組件由若干條升降桿組成，位于同一層的兩條升降桿交叉設(shè)置且相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于下層的升降桿的端部與位于其上層的升降桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述頂板上設(shè)有上導(dǎo)向板，上導(dǎo)向板上設(shè)有上導(dǎo)向槽，位于最低層的兩條升降桿中的一條升降桿的底端與底板的一側(cè)連接，另一條升降桿的底端與驅(qū)動(dòng)組件連接；位于最上層的兩條升降桿中的一條升降桿的頂端與頂板連接，另一條升降桿的頂端通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷滑動(dòng)于上導(dǎo)向槽內(nèi)；當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到與驅(qū)動(dòng)件連接的升降桿的底端時(shí)，位置傳感器將信號(hào)發(fā)送給控制箱，控制箱啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)，其特征在于，所述底板上設(shè)有下導(dǎo)向板，所述下導(dǎo)向板上設(shè)有下導(dǎo)向槽，與驅(qū)動(dòng)件連接的升降桿上設(shè)有連接桿，所述連接桿的兩端滑動(dòng)于所述下導(dǎo)向槽內(nèi)；所述位置傳感器設(shè)于下導(dǎo)向板上且位于下導(dǎo)向槽的中部，當(dāng)連接桿靠近位置傳感器時(shí)，位置傳感器將信號(hào)發(fā)送給控制箱，控制箱啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)，其特征在于，所述頂板前端設(shè)有第一位置控制器和第二位置控制器，所述第一位置控制器用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)弧度，所述第二位置控制器用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)弧度。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)，其特征在于，所述除塵機(jī)構(gòu)包括連接架、安裝板、清掃刷驅(qū)動(dòng)件和清掃刷，所述連接架與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述安裝板設(shè)于連接架下方，所述清掃刷驅(qū)動(dòng)件設(shè)于安裝板上，所述清掃刷設(shè)于安裝板下方且與清掃刷驅(qū)動(dòng)件連接，所述安裝板上設(shè)有吸塵口，所述吸塵口與積塵入口連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)，其特征在于，所述安裝板上設(shè)有兩個(gè)清掃刷驅(qū)動(dòng)件，每個(gè)清掃刷驅(qū)動(dòng)件連接有清掃刷，兩個(gè)清掃刷的旋轉(zhuǎn)方向不同，所述吸塵口設(shè)于兩個(gè)清掃刷之間，位于吸塵口左側(cè)的清掃刷逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，位于吸塵口右側(cè)的清掃刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)，其特征在于，所述攝像頭組件包括第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭，所述第一攝像頭設(shè)于底板后端，所述第二攝像頭設(shè)于頂板前端，所述第三攝像頭設(shè)于除塵機(jī)構(gòu)上方。