[實(shí)用新型]鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)架支托自動(dòng)鉚焊一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920611595.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN210209387U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仲恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 仲恒
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 程成

1.一種鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)架支托自動(dòng)鉚焊一體機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）上表面中部安裝有用于限定工件圓底盤（6.3）位置的圓底盤夾具，機(jī)架（1）上表面尾部安裝有用于限定工件鋼管（6.2）位置的自動(dòng)垂直定心夾持機(jī)構(gòu)（7），機(jī)架（1）上表面前部一側(cè)安裝有用于安裝氣保焊槍（5）的多自由度自動(dòng)送槍機(jī)構(gòu)（4），所述自動(dòng)垂直定心夾持機(jī)構(gòu)（7）包括夾具機(jī)架（12）、左側(cè)夾爪固定板（17）、右側(cè)夾爪固定板（22），夾具機(jī)架（12）的前端安裝有多組水平設(shè)置的光軸一（10），光軸一（10）的兩端分別通過第一光軸支座（9）固定在夾具機(jī)架（12）上，每組所述光軸一（10）上均滑動(dòng)安裝有第一直線軸承（11）和第二直線軸承（23），第一直線軸承（11）固定安裝在右側(cè)夾爪固定板（22）的背面，第二直線軸承（23）固定安裝在左側(cè)夾爪固定板（17）的背面，右側(cè)夾爪固定板（22）的正面安裝有第一滾動(dòng)式自動(dòng)定心夾爪（8），左側(cè)夾爪固定板（17）上安裝有第二滾動(dòng)式自動(dòng)定心夾爪（24），第一滾動(dòng)式自動(dòng)定心夾爪（8）與第二滾動(dòng)式自動(dòng)定心夾爪（24）相對(duì)設(shè)置，夾具機(jī)架（12）上還安裝于用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)夾爪固定板（17）和所述右側(cè)夾爪固定板（22）兩者相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的第一驅(qū)動(dòng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)架支托自動(dòng)鉚焊一體機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在夾具機(jī)架（12）背面的驅(qū)動(dòng)氣缸（13），驅(qū)動(dòng)氣缸（13）的動(dòng)力輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)板（14），驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)板（14）的兩端分別固定有桿端關(guān)節(jié)軸承一（19）和桿端關(guān)節(jié)軸承二，桿端關(guān)節(jié)軸承一（19）的另一端鉸接有連桿一（18），連桿一（18）的另一端鉸接在左側(cè)夾爪固定板（17）上，桿端關(guān)節(jié)軸承二的另一端鉸接有連桿二，連桿二的另一端鉸接在右側(cè)夾爪固定板（22）上，夾具機(jī)架（12）的兩側(cè)還分別固定有一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)板（14）的兩端分別安裝在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)架支托自動(dòng)鉚焊一體機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括光軸二（15）和第二光軸支座（16），光軸二（15）通過第二光軸支座（16）安裝在夾具機(jī)架（12）上，光軸二（15）從驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)板（14）的一端穿過。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)架支托自動(dòng)鉚焊一體機(jī)，其特征在于：所述圓底盤夾具包括用于限定工件圓底盤（6.3）位置的卡盤（3），卡盤（3）為三爪卡盤，所述三爪卡盤包括卡盤體和三個(gè)活動(dòng)卡爪，三個(gè)活動(dòng)卡爪周向均布在所述卡盤體上，機(jī)架（1）上安裝有用于驅(qū)動(dòng)卡盤（3）轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)架支托自動(dòng)鉚焊一體機(jī)，其特征在于：所述第一滾動(dòng)式自動(dòng)定心夾爪（8）包括輪架一（8.1），輪架一（8.1）的后端固定在右側(cè)夾爪固定板（22）前端面上，輪架一（8.1）的內(nèi)側(cè)安裝有兩組豎向設(shè)置的定位輪一（8.2），第二滾動(dòng)式自動(dòng)定心夾爪（24）包括輪架二（24.1），輪架二（24.1）的后端固定在左側(cè)夾爪固定板（17）前端面上，輪架二（24.1）的內(nèi)側(cè)安裝有兩組豎向設(shè)置的定位輪二（24.2），定位輪一（8.2）和定位輪二（24.2）中心均位于以卡盤（3）的中心為圓心的同一圓周上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)架支托自動(dòng)鉚焊一體機(jī)，其特征在于：還包括用于限定工件連體栓（6.1）位置的連體栓中心定位盤（25），連體栓中心定位盤（25）包括連體栓定位磁環(huán)（25.4），連體栓定位磁環(huán)（25.4）的外壁上安裝有盤體（25.1），盤體（25.1）的下表面外沿設(shè)置有定位環(huán)（25.2），定位環(huán)（25.2）的與盤體（25.1）同心設(shè)置，定位環(huán)（25.2）上均具有多個(gè)避讓缺口（25.3）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)架支托自動(dòng)鉚焊一體機(jī)，其特征在于：所述多自由度自動(dòng)送槍機(jī)構(gòu)（4）包括安裝在機(jī)架（1）上的升降軸（4.1），升降軸（4.1）上安裝有上焊槍送槍機(jī)構(gòu)和下焊槍送槍機(jī)構(gòu)，上焊槍送槍機(jī)構(gòu)和下焊槍送槍機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括固定在升降軸（4.1）上的焊槍姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)（4.2），焊槍姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)（4.2）的另一端安裝有三導(dǎo)桿氣缸（4.3），三導(dǎo)桿氣缸（4.3）的另一端安裝有焊槍夾持機(jī)構(gòu)（4.4），焊槍夾持機(jī)構(gòu)（4.4）上安裝有氣保焊槍（5）。