[實用新型]一種高精度舵機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920609882.X
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209881581U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊波
• 申請（專利權(quán)）人: 華馨晶貿(mào)易(深圳)有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 44380 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 吳雅麗

本實用新型涉及一種高精度舵機，包括外殼、電機、電路板、電位器和齒輪組，所述齒輪組包括輸出齒輪，所述輸出齒輪側(cè)面向外延伸出凸塊，所述凸塊直接形成舵盤。所述高精度舵機不再采用傳統(tǒng)設(shè)計方案，而是在輸出齒輪側(cè)面向外延伸出凸塊，所述凸塊直接形成舵盤，或者說輸出齒輪和舵盤是一體成型制作出來的，優(yōu)點是不再存在傳統(tǒng)方案中的齒輪嚙合產(chǎn)生的虛位，而且由于是一體成型，不會產(chǎn)生磨損，精度不會在使用過程中下降，所以整體上提高了舵機的角度轉(zhuǎn)動精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及舵機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度舵機。

背景技術(shù)

舵機是一個機電一體化的動作器件，廣泛應(yīng)用于機器人、飛行器等技術(shù)領(lǐng)域，如圖1所示，一般包括外殼、電機、控制板、電位器以及減速齒輪組，其中減速齒輪組通常由2-6級齒輪構(gòu)成，最后一級齒輪叫輸出齒輪，齒輪材料有銅、鋁或鋼等不同材料，舵機主要功能是接收電信號，通過控制電機轉(zhuǎn)動，電機驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動，最后帶動輸出齒輪到指定位置(角度)，傳統(tǒng)設(shè)計中，和輸出齒輪51鏈接的零件是一個片狀的舵盤6，輸出齒輪51的齒輪軸上設(shè)有外輪齒，舵盤6上設(shè)有內(nèi)輪齒，齒輪軸和舵盤嚙合，并被固定件7固定，因為齒輪嚙合會產(chǎn)生虛位，以及在使用過程中，齒輪軸和舵盤會磨損導(dǎo)致虛位增加，精度下降，有待改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種虛位更小、精度更高的舵機。

本實用新型提供的技術(shù)方案為：一種高精度舵機，包括外殼、電機、電路板、電位器和齒輪組，所述齒輪組包括輸出齒輪，所述輸出齒輪側(cè)面向外延伸出凸塊，所述凸塊直接形成舵盤。

其中，所述舵機還包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承套設(shè)在所述凸塊上，所述輸出齒輪與所述凸塊相對的另一側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹陷的凹槽，所述第二軸承設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。

其中，所述外殼包括前殼、中殼、中蓋和后殼，所述電機、電路板和電位器設(shè)置在中殼、中蓋和后殼之間，齒輪組設(shè)置在前殼和中蓋之間。

其中，所述輸出齒輪和凸塊通過機加工一體成型制作。

本實用新型的有益效果為：所述高精度舵機不再采用傳統(tǒng)設(shè)計方案，而是在輸出齒輪側(cè)面向外延伸出凸塊，所述凸塊直接形成舵盤，或者說輸出齒輪和舵盤是一體成型制作出來的，優(yōu)點是不再存在傳統(tǒng)方案中的齒輪嚙合產(chǎn)生的虛位，而且由于是一體成型，不會產(chǎn)生磨損，精度不會在使用過程中下降，所以整體上提高了舵機的角度轉(zhuǎn)動精度。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中舵機的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述高精度舵機實施例的正視圖；

圖3是本實用新型所述高精度舵機實施例的剖面示意圖；

圖4是本實用新型所述高精度舵機實施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是所述輸出齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、外殼；11、前殼；12、中殼；13、中蓋、14、后殼；15、螺栓；2、電機；3、電路板；4、電位器；5、齒輪組；51、輸出齒輪；511、凸塊；512、凹槽；513、退刀槽；6、舵盤；7、固定件；8、第一軸承；9、第二軸承；10、副舵盤。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

作為本實用新型所述高精度舵機的實施例，如圖2至圖5所示，包括外殼1、電機2、電路板3、電位器4和齒輪組5，所述齒輪組5包括輸出齒輪51，所述輸出齒輪51側(cè)面向外延伸出凸塊511，所述凸塊511直接形成舵盤。