[實用新型]撕膠帶夾爪機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920609455.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN210042419U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖智群
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山鑫佑誠機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種撕膠帶夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述撕膠帶夾爪機構(gòu)包括：氣動夾爪、夾爪氣缸、伸縮氣缸、樞轉(zhuǎn)臂、樞轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、基座、平移機構(gòu)以及直線電機；

所述氣動夾爪相對設(shè)置，兩個氣動夾爪由所述夾爪氣缸驅(qū)動夾持或分離，所述氣動夾爪和夾爪氣缸通過夾爪固定座與所述伸縮氣缸傳動連接，所述樞轉(zhuǎn)臂的一端與所述伸縮氣缸樞轉(zhuǎn)連接，另一端與所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，所述氣動夾爪、夾爪氣缸、伸縮氣缸、樞轉(zhuǎn)臂、樞轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)集成于所述基座上，所述基座由所述平移機構(gòu)驅(qū)動沿X方向進(jìn)行往復(fù)運動，所述氣動夾爪、夾爪氣缸、伸縮氣缸、樞轉(zhuǎn)臂、樞轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、基座、平移機構(gòu)形成的整體由所述直線電機帶動沿Y方向進(jìn)行往復(fù)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膠帶夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：第一旋轉(zhuǎn)電機、傳動軸、套裝于所述第一旋轉(zhuǎn)電機的電機軸和傳動軸上的第一同步輪、聯(lián)動兩個第一同步輪的第一傳動帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膠帶夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述平移機構(gòu)包括：第二旋轉(zhuǎn)電機、絲桿、套裝于所述第二旋轉(zhuǎn)電機的電機軸和絲桿一端上的第二同步輪、聯(lián)動兩個第二同步輪的第二傳動帶，所述絲桿的另一端固定連接于所述基座的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膠帶夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述氣動夾爪、夾爪氣缸、伸縮氣缸、樞轉(zhuǎn)臂、樞轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、基座、平移機構(gòu)形成的整體左右對稱設(shè)置，所述直線電機為雙軌道的直線電機，所述直線電機的兩個軌道由一連桿連接，上述兩個整體在直線電機的驅(qū)動下沿兩個軌道進(jìn)行同步剝離動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撕膠帶夾爪機構(gòu)，其特征在于，上述兩個整體分別連接一輔助牽引往復(fù)運動的坦克鏈。