[實用新型]一種機器人自動安裝彈簧的裝置

有效

• 申請號: 201920608788.2
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN210255035U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 馮曉鵬;王輝;李永康
• 申請（專利權）人: 河南明華智能系統研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

1.一種機器人自動安裝彈簧的裝置，其特征在于：包括機器人（1），機器人（1）末端連接有沖壓彈簧機構（2），沖壓彈簧機構（2）上固定連接有彈簧夾具（3），所述沖壓彈簧機構（2）通過法蘭盤（21）連接在機器人（1）上，沖壓彈簧機構（2）包括過渡塊（22），過渡塊（22）上固定連接有滑套（23），彈簧夾具（3）包括夾具本體（31）和夾具端頭（32），夾具本體（31）套設于滑套（23）中，夾具端頭（32）位于滑套（23）的下方。

2.如權利要求1所述的機器人自動安裝彈簧的裝置，其特征在于：所述沖壓彈簧機構（2）還包括沖壓彈簧氣缸（24），過渡塊（22）連接在沖壓彈簧氣缸（24）的伸縮桿上，彈簧夾具（3）固定連接在沖壓彈簧氣缸（24）上。

3.如權利要求1或2所述的機器人自動安裝彈簧的裝置，其特征在于：所述夾具端頭（32）為梯形結構。

4.如權利要求3所述的機器人自動安裝彈簧的裝置，其特征在于：所述機器人（1）固定在工作臺（4）上，工作臺（4）上還設置有送取彈簧機構（5）和產品定位機構（6），機器人（1）帶動彈簧夾具（3）從送取彈簧機構（5）取走彈簧并將彈簧轉移至產品定位機構（6）上，產品定位機構（6）上定位有待組裝彈簧的產品。

5.如權利要求4所述的機器人自動安裝彈簧的裝置，其特征在于：所述送取彈簧機構（5）包括震動鍋（51），震動鍋（51）一側連通有輸送通道（52），輸送通道（52）設置在直振送料器（53）上，輸送通道（52）末端設置有推壓彈簧機構（54），推壓彈簧機構（54）下方設置有夾具定位板（55），夾具定位板（55）上設置有豁口（56），夾具端頭（32）配合在豁口（56）中。

6.如權利要求5所述的機器人自動安裝彈簧的裝置，其特征在于：所述推壓彈簧機構（54）包括推壓氣缸（541），推壓氣缸（541）的伸縮端連接有推送板（542），推送板（542）設置于夾具定位板（55）上方，推送板（542）上設置有彈簧卡槽（543），彈簧卡槽（543）與輸送通道（52）的末端對應。