[實(shí)用新型]一種逐點(diǎn)采集式激光雷達(dá)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920608370.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210038157U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許邦鑫;張珂殊;邵永社
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京北科天繪科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/89
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/89
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種逐點(diǎn)采集式激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少一激光雷達(dá)裝置；

至少一相機(jī)；

所述激光雷達(dá)裝置與所述相機(jī)通過(guò)結(jié)構(gòu)件保持相對(duì)位置固定，所述激光雷達(dá)裝置與所述相機(jī)相對(duì)一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動(dòng)所述激光雷達(dá)裝置與所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)；

支撐桿，沿該旋轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置，所述結(jié)構(gòu)件架設(shè)于所述支撐桿上；

其中，所述激光雷達(dá)裝置的掃描視場(chǎng)與所述相機(jī)的拍攝范圍至少部分重合。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該相機(jī)相對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有一傾角。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該相機(jī)設(shè)置有多臺(tái)，每臺(tái)的設(shè)置傾角不同，該多臺(tái)相機(jī)的拍攝范圍相連。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該相機(jī)通過(guò)角度調(diào)節(jié)器設(shè)置于該結(jié)構(gòu)件，以通過(guò)該角度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)該相機(jī)的設(shè)置角度。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該支撐桿為伸縮桿，或者該支撐桿包括多個(gè)可相互拼接的子支撐桿。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該激光雷達(dá)裝置通過(guò)角度調(diào)節(jié)器設(shè)置于該結(jié)構(gòu)件，以通過(guò)該角度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)該激光雷達(dá)裝置的設(shè)置角度。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該激光雷達(dá)裝置具有多臺(tái)，每臺(tái)的設(shè)置傾角不同，掃描范圍互相銜接。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達(dá)裝置與所述相機(jī)均電性連接至一控制電路。

9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)件為一轉(zhuǎn)臺(tái)，該激光雷達(dá)裝置與該相機(jī)剛性固聯(lián)于該轉(zhuǎn)臺(tái)上。

10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括無(wú)線通信模塊和/或定位模塊，該無(wú)線通信模塊和/或定位模塊與該控制電路連接。