[實用新型]一種氣動夾手及機械手

有效

• 申請號: 201920608183.3
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209793763U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 陳明;沈輝慶
• 申請（專利權）人: 昆山中民筑友智造建筑科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及一種氣動夾手及機械手。氣動夾手包括：底板；兩個驅動氣缸，設置于底板上；導向組件，包括第一導向器和第二導向器；兩個連接板，每個連接板均連接于第一導向器，每個連接板對應連接一驅動氣缸，連接板在驅動氣缸的驅動下能夠滑動，兩個連接板中心軸對稱設置；兩個夾爪，每個夾爪均連接于第二導向器，每個夾爪對應連接一連接板。兩個相對設置的驅動氣缸相向運動，夾爪配合將模具夾緊，驅動氣缸驅動夾爪，其制造成本也相應降低，使該氣動夾手在保證加持力的同時制造成本也相應降低。夾爪通過連接板與導向組件連接，使夾爪在工作過程中不會由于慣性而出現夾爪前后移動不一致的問題，提高夾爪的移動精度，防止夾爪夾偏的問題出現。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種氣動夾手及機械手。

背景技術

現有的建筑用預制構件，多少采用模具預先制造，而后再運送到需要的目的地。預制構件在制造過程中，由于預制構件的體積較大，因而制造該預制構件的模具也較大，而目前國內外常用的的夾取模具的機械手，為了達到較大的夾持力(4000N以上)，多采用進口的氣爪來實現夾持功能。為了降低現有氣動夾手的成本，國內出現了使用較大升程的氣缸驅動夾爪，且每個氣缸驅動一個夾爪。雖然上述氣缸夾手相對于國外的氣缸成本得到了

夾手成本得到降低，但是，上述氣缸夾手存在夾爪在夾取過程中夾偏的問題。

因此，需要提出一種氣動夾手，能夠解決現有氣動夾手在夾取過程容易夾偏的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種氣動夾手，能夠使夾爪平穩移動，確保夾爪不會發生位置偏移。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種氣動夾手，其特征在于，包括：

底板；

兩個驅動氣缸，相對設置于所述底板上；

導向組件，包括第一導向器和第二導向器，所述第一導向器和所述第二導向器固定于所述底板的兩端；

兩個連接板，兩個所述連接板相對設置，每個連接板均連接于所述第一導向器，每個連接板對應連接一所述驅動氣缸，所述連接板在所述驅動氣缸的驅動下能夠滑動，兩個所述連接板中心軸對稱設置，所述第一導向器包括第一導向板和第一滑軌滑塊，所述第一導向板設置于所述底板的一端，所述第一滑軌滑塊設置于所述第一導向板上，每個所述連接板均與一所述第一滑軌滑塊連接；

兩個夾爪，兩個所述夾爪相對設置，每個所述夾爪均連接于所述第二導向器，每個夾爪對應連接一個所述連接板，所述連接板移動時，與所述連接板連接的所述夾爪能夠隨所述連接板移動，所述第二導向器包括第二導向板和第二滑軌滑塊，所述第二導向板設置于所述底板的另一端，所述第二導向板與所述第一導向板平行設置，所述第二滑軌滑塊設置于所述第二導向板上，且所述第二導向板上設置有能夠使所述連接板穿過的通槽，所述連接板穿過所述通槽并與所述夾爪固定連接。

作為優選，所述第一滑軌滑塊數量為兩個，所述第一滑軌滑塊與所述連接板一一對應連接。

作為優選，所述第二滑軌滑塊數量為四個，每個所述夾爪與兩個第二滑軌滑塊固定連接，與同一夾爪連接的兩個第二滑軌滑塊平行設置。

作為優選，所述通槽形狀為矩形。

作為優選，所述第二滑軌滑塊設置于所述通槽兩側，且通槽每側設置有兩個第二滑軌滑塊，所述通槽同側第二滑軌滑塊呈中心軸對稱設置，每個所述夾爪與位于所述通槽兩側的第二滑軌滑塊連接。