[實用新型]一種噴頭裝置、噴灑裝置及可移動平臺

有效

• 申請號: 201920607521.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN210434710U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 舒展;黃稀荻;周萬仁
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B05B1/30
• 分類號: B05B1/30;A01M7/00;B64D1/18;B64C39/02;A01G25/00;A01G25/09
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;高偉

本實用新型提供了一種噴頭裝置、噴灑裝置及可移動平臺，所述噴頭裝置包括噴頭體，包括噴頭體入口、噴頭體出口和噴嘴，所述噴嘴與所述噴頭體出口連接，液體從所述噴頭體入口流入所述噴頭體，經過所述噴頭體出口，由所述噴嘴噴出；電磁閥門，與所述噴頭體入口連接，用于控制所述噴嘴的流量，其中，所述噴嘴的流量與所述電磁閥門的通電參數相關聯，當所述電磁閥門的通電參數的變化時，所述噴嘴的流量隨著變化。因此，根據本實用新型的噴頭裝置、噴灑裝置及可移動平臺通過電磁閥門可以實現在噴灑過程中改變流量，節省了手動更換噴嘴的時間，既可以防止漏滴，也無需用戶手動泄壓，提高了安全性，改善了用戶體驗。

技術領域

本實用新型涉及噴頭技術領域，尤其涉及噴頭裝置、噴灑裝置及可移動平臺。

背景技術

壓力式噴灑系統由于具備噴灑均勻、霧滴沉降性好、噴幅廣、結構簡單等優點，近年來被廣泛應用。一般的壓力式噴灑系統都是定量噴灑系統，除非更換噴嘴，否則無法實現變量噴灑。由于更換噴嘴只能在沒有進行噴灑作業時進行，一方面影響了作業效率，另一方面無法滿足噴灑作業中改變流量的需求。此外，現在的噴灑裝置中的噴頭在關閉后會有液體滴漏，使得噴灑裝置中的液體被浪費，而滴漏的液體還會對環境造成污染。

因此，現有技術中的噴灑裝置存在無法在噴灑過程中改變流量或者液體滴漏的問題，導致用戶體驗差。

實用新型內容

考慮到上述問題而提出了本實用新型。本實用新型提供了一種掃描模組、測距裝置及移動平臺，以解決噴灑裝置無法在噴灑過程中改變流量或者液體滴漏的問題。

根據本實用新型實施例的第一方面，提供了一種噴頭裝置，包括：

噴頭體，包括噴頭體入口、噴頭體出口和噴嘴，所述噴嘴與所述噴頭體出口連接，液體從所述噴頭體入口流入所述噴頭體，經過所述噴頭體出口，由所述噴嘴噴出；

電磁閥門，與所述噴頭體入口連接，用于控制所述噴嘴的流量，

其中，所述噴嘴的流量與所述電磁閥門的通電參數相關聯，當所述電磁閥門的通電參數的變化時，所述噴嘴的流量隨著變化。

可選地，所述通電參數包括如下至少一種：電流大小，通電時間。

可選地，當所述電磁閥門的通電參數的變化時，所述噴嘴的流量隨著變化，包括：當所述電磁閥門通電時間增加時，所述流量增加；當所述電磁閥門通電時間減小時，所述流量減小。

可選地，所述電磁閥門包括：

閥體，所述閥體上具有通道以供所述液體通過；

閥芯，所述閥芯容納于所述閥體內，且與所述閥體的通道非平行設置；

彈性件，所述彈性件容納于所述閥體內，用于對所述閥芯進行復位；

電磁鐵，所述電磁鐵固定于所述閥體上，且所述電磁鐵的至少一部分容納于所述閥體內，所述電磁鐵上繞有線圈；所述彈性件固定于所述電磁鐵的至少一部分上并位于所述電磁鐵與所述閥芯之間。

可選地，所述噴頭裝置還包括：

控制裝置，連接于所述線圈，通過向所述線圈提供電源以控制所述電磁閥門以可變頻率導通。

可選地，所述噴頭裝置還包括：連接裝置，連接所述電磁閥門和所述噴頭體。

可選地，所述噴頭體還包括：密封裝置，位于所述噴嘴與所述噴頭體出口之間，用于對所述噴嘴與所述噴頭體出口的連接處進行密封。

根據本實用新型實施例的第二方面，提供了一種噴灑裝置，包括：

至少一個如第一方面所述的噴頭裝置；

至少一個連接管道；