[實用新型]一種鉆臺推扶臂控制系統有效
| 申請號： | 201920605117.0 | 申請日： | 2019-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN210195731U | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發明（設計）人： | 夏輝;王永鵬;林康;孔永超 | 申請（專利權）人： | 寶雞石油機械有限責任公司 |
| 主分類號： | E21B44/02 | 分類號： | E21B44/02 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 721002 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鉆臺 推扶臂 控制系統 | ||
1.一種鉆臺推扶臂控制系統，其特征在于，包括依次連接的外部輸入模塊、控制模塊和驅動模塊，所述外部輸入模塊用于接收鉆臺推扶臂的位移信號，所述控制模塊將接收到的信號轉換為驅動信號，所述驅動模塊通過接收到的驅動信號控制鉆臺推扶臂的運行。
2.根據權利要求1所述的一種鉆臺推扶臂控制系統，其特征在于，所述外部輸入模塊包括電源A(2)，所述電源A(2)的輸出端分別與傳感器(3)、隔離柵(4)的電源輸入端連接，所述傳感器(3)的信號輸出端與隔離柵(4)的信號輸入端連接，所述隔離柵(4)與控制模塊連接。
3.根據權利要求2所述的一種鉆臺推扶臂控制系統，其特征在于，所述控制模塊包括電源B(5)，所述電源B(5)的輸出端與CPU(6)的電源輸入端連接，所述CPU(6)通過背板總線連接信號模塊(7)，所述信號模塊(7)的信號輸入端與隔離柵(4)的信號輸出端連接，所述信號模塊(7)與驅動模塊連接。
4.根據權利要求3所述的一種鉆臺推扶臂控制系統，其特征在于，所述驅動模塊包括電源C(8)，所述電源C(8)的輸出端與急停繼電器(9)的電源輸入端連接，所述急停繼電器(9)的信號輸入端與急停開關(1)連接；
所述急停繼電器(9)包括兩個輸出端，所述急停繼電器(9)的輸出端與繼電器(12)的電源輸入端連接，所述繼電器(12)的信號輸入端與信號模塊(7)的數字信號輸出端連接，所述繼電器(12)的信號輸出端與開關閥(13)的信號輸入端連接；
所述急停繼電器(9)的另一個輸出端與放大器(10)的電源輸入端連接，所述放大器(10)的信號輸入端與信號模塊(7)的模擬信號輸出端連接，所述放大器(10)的信號輸出端與比例閥(11)的信號輸入端連接。
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