[實用新型]一種插線取件機械手

有效

• 申請號: 201920603695.0
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN209834988U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 梁國禎
• 申請（專利權）人: 廣東南大機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 區杰斌

1.一種插線取件機械手，其特征在于，包括以下部件：

左右移動平臺，包括機架，以及至少一個通過第一滑軌組件安裝在機架上的滑板，所述機架上安裝有用于驅動滑板運動的驅動裝置，所述驅動裝置包括沿機架長度方向固定的同步帶，以及可轉動安裝在滑板上的與同步帶配合的同步輪，所述滑板上設置有驅動同步輪轉動的第一驅動電機，所述滑板上還安裝有用于將同步帶與同步輪緊密配合的張緊輪組；

前后移動平臺，包括安裝在滑板上的平移裝置，所述平移裝置包括相對滑板做前后移動的支架；

升降移動平臺，包括固裝在支架上的固定板，所述固定板上豎立安裝有第二滑軌組件，以及安裝在第二滑軌組件上的抓取機構。

2.根據權利要求1所述的一種插線取件機械手，其特征在于：所述滑板的數量設置為2個，2個所述滑板之間通過連接桿固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種插線取件機械手，其特征在于：所述前后移動平臺與升降移動平臺的數量分別設置為2個。

4.根據權利要求1所述的一種插線取件機械手，其特征在于：所述同步帶的兩端分別通過固定夾固裝在機架的兩端，所述同步輪安裝在滑板的底部，所述第一驅動電機的旋轉軸貫穿滑板并與同步輪連接，所述同步輪與同步帶嚙合連接。

5.根據權利要求4所述的一種插線取件機械手，其特征在于：所述張緊輪組包括2個分別設置在同步輪兩側的張緊輪。

6.根據權利要求1所述的一種插線取件機械手，其特征在于：所述升降移動平臺還包括用于保持工件插接穩定的保持機構，所述保持機構包括與抓取機構連接的導向套，以及可滑動套接在導向套內的導向軸，所述導向軸的底端固定安裝有保持器，所述保持器包括設置在抓取機構下方的用于工件貫穿套接的保持套。

7.根據權利要求1所述的一種插線取件機械手，其特征在于：所述固定板上設置有用于調整抓取機構豎立方向上角度的擺角機構，所述擺角機構包括擺角氣缸，所述抓取機構與擺角氣缸的活動端固定連接。

8.根據權利要求1或6或7任意一項所述的一種插線取件機械手，其特征在于：所述抓取機構包括安裝在第二滑軌組件上的溜板，以及安裝在溜板上的夾爪氣缸。