[實用新型]一種基于物聯網的快遞派發系統

有效

• 申請號: 201920599523.0
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN209968930U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 張建宏;張兆東;張翔;張曉波;胡林嵐;朱亞東
• 申請（專利權）人: 揚州市職業大學(揚州市廣播電視大學)
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/00
• 代理公司: 11465 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李冉

本實用新型公開了一種基于物聯網的快遞派發系統，包括支架、X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構、存儲柜、機械手、驅動控制器和主控制器，支架設置在存儲柜的一側，X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構均安裝在支架上，Z軸傳動機構與機械手沿Z軸方向傳動連接，X軸傳動機構與Z軸傳動機構沿X方向傳動連接，Y軸傳動機構與X軸傳動機構沿Y軸傳動連接；X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構與驅動控制器電性連接；存儲柜內設置有壓力傳感器，驅動控制器和壓力傳感器均與主控制器電性連接。本實用新型能夠實現機器代替人力進行派發快遞，自動存件，自動取件，省時省力，減少人為錯誤，降低了成本，提高了快遞派發效率。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，更具體的說是涉及一種基于物聯網的快遞派發系統。

背景技術

隨著互聯網和通信技術的高速發展，電子商務迅速普及，網購成為人們購物的重要手段之一。快遞件急劇膨脹，校園、大型小區等人口集中地都形成了快遞件派發代理點?？爝f服務末端派件環節主要存在以下三方面問題：(1)現行快遞配送完全依賴于人工服務且要求送貨到戶，導致配送員與收件人常常在時間上無法配合。配送效率低下、客戶滿意度低、配送成本升高。(2)配送環節作業沒有相應政策進行規范，導致貨物安全得不到保障。(3)在快遞量大的社區或校區，快遞件被堆積，發生冒領、錯領和損壞等問題。

如何實現一種基于物聯網的快遞派發系統是本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種基于物聯網的快遞派發系統，能夠實現機器代替人力進行派發快遞，自動存件，自動取件，省時省力，減少人為錯誤，降低了成本，提高了快遞派發效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種基于物聯網的快遞派發系統，包括支架、X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構、存儲柜、機械手、驅動控制器和主控制器，所述支架設置在所述存儲柜的一側，X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構均安裝在所述支架上，且所述Z軸傳動機構與所述機械手沿Z軸方向傳動連接，所述X軸傳動機構與所述Z軸傳動機構沿X方向傳動連接，所述Y軸傳動機構與所述X軸傳動機構沿Y軸傳動連接；所述X軸傳動機構、所述Y軸傳動機構和所述Z軸傳動機構均與所述驅動控制器電性連接；所述存儲柜內設置有壓力傳感器，所述驅動控制器和所述壓力傳感器均與所述主控制器電性連接。

進一步，還包括工作臺，所述工作臺安裝在所述支架上，所述工作臺上設置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述主控制器相連。通過位置傳感器可檢測快遞的位置，從而便于機械手準確抓取快遞。

進一步，還包括圖像識別裝置，所述圖像識別裝置安裝于所述工作臺的一側，且所述圖像識別裝置與所述主控制器電性連接。通過圖像識別裝置可掃描快遞上的條形碼或二維碼，從而準確獲取收發件信息。

進一步，還包括通訊裝置，所述通訊裝置與所述主控制器電性連接，用于發送收貨信息。通過通訊裝置可向收件人發送收貨信息以及取件二維碼和取件代碼等，以便于進行快遞的全自動處理。

進一步，還包括控制中心，所述主控制器通過互聯網與控制中心相連?？刂浦行哪軌驅旒畔⑦M行整理，實時在網絡上更新數據，分別供網購用戶，快遞人員，系統管理員進行快件查詢，調配快件，維護終端等操作，并可實現數據自動備份，使得快遞件跟單數據與快遞公司同步。

進一步，所述工作臺頂端安裝有操作板，所述操作板與所述主控制器相連。通過操作板可輸入取件代碼或實現取件二維碼的識別取件。

進一步，所述Z軸傳動機構包括Z軸步進電機、Z軸滾珠絲桿和Z軸連接板，所述Z軸滾珠絲桿一端與所述Z軸步進電機傳動連接，另一端與所述Z軸連接板轉動連接。通過Z軸步進電機可為機械手的運動提供Z軸方向的動力，Z軸滾珠絲桿一端與Z軸步進電機傳動連接，另一端與Z軸連接板轉動連接，保證了機械手上升或下降動作的穩定性。