[實用新型]一種草莓采摘機

有效

• 申請號: 201920599455.8
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN210444905U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 周彥言;趙嵐;邢劍;張嘉銘;張叢;崔舒淼
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學（中國職業培訓指導教師進修中心）
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 陳昌娟

本實用新型公開了一種草莓采摘機，包括能夠萬向移動的車體、安裝在車體上的位置調節裝置、控制裝置和收集裝置以及安裝在位置調節裝置上的剪切裝置，所述車體包括車架、安裝在車架下的萬向輪和安裝在車架后部用于推動車體移動的扶手；所述位置調節裝置包括豎直位置調節機構和安裝在豎直位置調節機構上的水平位置調節機構，二者分別用于調節剪切裝置在豎直方向和水平方向上的位置；剪切裝置安裝在所述水平位置調節機構的輸出端上，用于剪切草莓；所述收集裝置用于收集剪切裝置采摘下的草莓；控制裝置用于控制位置調節裝置和剪切裝置的動作。該采摘機結構簡單、便于操作、制造成本低。

技術領域

本發明涉及草莓采摘裝置領域，特別是涉及一種用于輔助人工采摘草莓的機械裝置。

背景技術

自2007年以來，無論從種植面積還是產量來看，中國都已經成為世界上最大的草莓生產國家，據統計，2017年中國草莓種植面積230多萬畝、產量400多萬噸，總產值達600億元人民幣以上。根據聯合國數據中心統計顯示，2016年全球鮮草莓進出口貿易總額為49.51億美元，較2015年的46.14億美元增長7.3％。

目前，國內外的草莓采摘機(全自動型)分為兩大類，一類為針對壟上種植的采摘機，另一類為針對于高架種植方式的草莓進行采摘的機器。國內輔助人工采摘草莓的機械也在各類創新大賽和項目中盛行。

目前我國的草莓采摘機械存在以下主要問題：

1、國內的全自動采摘機械與國內廣泛的草莓種植方式不協調，國內的全自動采摘機器人針對的是高架種植方式的草莓采摘，但國內的草莓絕大部分是大棚里的壟上種植方式，所以并不適用；

2、采摘草莓的機器人的造價都極高，對于一般的草莓采摘園或果農來說難于接受；

3、國內有收集裝置的輔助人工草莓采摘機器，在收集時往往使草莓大量堆積放置，不利于草莓的保護和存放。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種造價較低、便于調節刀頭的位置且不損傷草莓的采摘機。

為此，本實用新型的技術方案如下：

一種草莓采摘機，包括能夠萬向移動的車體、安裝在所述車體上的位置調節裝置、控制裝置和收集裝置以及安裝在所述位置調節裝置上的剪切裝置，所述車體包括車架、安裝在車架下的萬向輪和安裝在車架后部用于推動車體移動的扶手；所述位置調節裝置包括豎直位置調節機構和安裝在豎直位置調節機構上的水平位置調節機構，二者分別用于調節所述剪切裝置在豎直方向和水平方向上的位置；所述剪切裝置安裝在所述水平位置調節機構的輸出端上，用于剪切草莓；所述收集裝置用于收集所述剪切裝置采摘下的草莓；所述控制裝置用于控制所述位置調節裝置和剪切裝置的動作。

所述剪切裝置包括剪刀、伺服電機和傘齒輪，所述伺服電機水平安裝在所述水平位置調節機構的輸出端上；所述傘齒輪安裝于伺服電機的輸出軸上；所述剪刀水平安裝，剪刀的靜刃固定設置，剪刀的動刃通過銷軸鉸接在所述水平位置調節機構的輸出端上，動刃的尾部形成齒板，所述齒板與所述傘齒輪嚙合，所述動刃在所述伺服電機、傘齒輪和齒板的作用下繞銷軸往復轉動，與靜刃配合完成剪切動作。

所述豎直位置調節機構為絲杠-螺母組件，在所述車架前端一側豎直安裝有支撐桿，在支撐桿外側豎直安裝所述絲杠，在螺母上安裝有一導向板；在所述導向板上間隔安裝有水平設置的第一和第二支撐板；所述絲杠由第一電機提供動力。

所述水平位置調節機構包括第二電機、凸輪、曲柄和滑塊，所述第二電機豎直安裝在位于導向板下部的第二支撐板上；所述凸輪通過凸輪軸安裝在位于導向板上部的第一支撐板上，第二電機的輸出軸連接所述凸輪軸，為凸輪提供旋轉動力；所述曲柄的一端鉸接在第一支撐板上，另一端與所述滑塊連接；所述滑塊安裝在導軌上，在滑塊上安裝有安裝板，所述伺服電機安裝在安裝板上，所述剪刀安裝在滑塊上；所述凸輪作用在所述曲柄上，使滑塊沿導軌移動，對剪切裝置的水平位置進行調節。